The present invention relates to an apparatus of measuring a river and river facilities using a drone flying in the air and a method of measuring a location. According to one embodiment of the present invention, the apparatus of measuring a river and river facilities using a drone comprises: a reference drone which provides information on a reference point for measuring the river and river facilities; and a measurement drone which performs measurement by moving to a measurement point with respect to the reference point provided by the reference drone. The reference drone comprises: a reference point GPS proving location information of the reference point; a location adjusting tool adjusting the top, bottom, left and right of detailed locations of the reference point GPS in the reference drone; and a laser transmission part installed together with the reference point GPS and transmitting a reference laser in a horizontal direction from the reference point towards the measurement point. The measurement drone comprises: a laser reception plate receiving the reference laser transmitted from the laser transmission part; a location adjusting part adjusting the location of the measurement drone to allow the reference laser to be located at the center of the laser reception plate; a distance measurement part installed at the center of the laser reception part and measuring the height of the river or river facilities located above and below the same; a camera photographing the river or river facilities; and a shutter controller controlling the photographing of the camera, such that the camera photographs only when the reference laser is matched with the center of the laser reception plate, thereby being able to perform relatively accurate measurement.

    본 발명은 공중을 비행하는 드론을 이용하여 하천 및 하천 시설물을 측량하기 위한 측량장치 및 위치측정방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 하천 및 하천시설물 측량장치는 하천 및 하천시설물을 측량하기 위해 기준점의 정보를 제공하는 기준 드론 및 상기 기준 드론에서 제공되는 기준점을 중심으로 측량점으로 이동하여 측량을 수행하는 측량 드론을 포함하는 드론을 이용한 하천 및 하천시설물 측량장치에 있어서, 상기 기준 드론은 상기 기준점의 위치정보를 제공하는 기준점 GPS, 상기 기준점 드론에서 상기 기준 GPS의 상하,좌우의 세부 위치를 조절하는 위치조절기구, 및 상기 기준점 GPS에 함께 설치되어 상기 기준점에서 측량점을 향해 수평한 방향으로 기준 레이저를 발신하는 레이저발신부 포함하고, 상기 측량 드론은 상기 레이저발신부에서 발신되는 기준 레이저를 수신하는 레이저수신판, 상기 기준 레이저가 상기 레이저수신판의 정중앙에 위치되도록 상기 측량 드론의 위치를 조절하는 위치보정부, 상기 레이저수신판의 정중앙에 설치되어 상부 및 하부에 위치되는 하천 또는 하천시설물의 높낮이를 측정하는 거리측정부, 상기 하천 또는 하천시설물을 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 레이저수신판의 중앙에 상기 기준 레이저가 일치될 때에만 촬영하도록 상기 카메라의 촬영을 제어하는 셔터컨트롤러를 포함한다. 따라서, 비교적 정확한 측량을 수행할 수 있다.


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    Title :

    A Measuring device and location method of river and river facilities using drone


    Additional title:

    드론을 이용한 하천 및 하천시설물 측량장치 및 위치측정방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



    SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING RIVER FACILITIES USING DRONE

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    SYSTEM FOR MEASURING RIVER TOPOGRAPHY USING DRONE AND METHOD THEREOF

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    SYSTEM FOR MEASURING RIVER TOPOGRAPHY BY USING DRONE, AND METHOD THEREFOR

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    Measuring Apparatus for Water Supply Facilities using Drone

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    SYSTEM FOR MANAGING RIVER USING DRONE AND METHOD THEREFOR

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