The present invention relates to a multipurpose unmanned aerial vehicle capable of extinguishing fire and saving a life, which is used to rapidly airdrop a plurality of lifesaving airbags and a plurality of grenades into a scene of an accident in time of emergency while freely flying and manually flying through remote controlling. The multipurpose unmanned aerial vehicle comprises an aerial vehicle control unit and a fluid injection unit. The aerial vehicle control unit has a plurality of rotors generating lifting force or thrust force required for vertical elevation of an aerial vehicle housing, has a plurality of grenade storage parts and airbag storage parts, which are formed inside the aerial vehicle housing to allow a plurality of grenades and airbags to be detachably received thereinto, respectively, and controls an operation of injecting a fluid into expandable tubes and the airbags while controlling free fight or manual flight of the aerial vehicle housing by driving the rotors. The fluid injection unit is installed inside the aerial vehicle housing and is controlled by the aerial vehicle control unit to inject compressed fluid into each of a plurality of expandable tubes and the plurality of air bags. The multipurpose unmanned aerial vehicle arrives at an accident occurring place, which has a difficulty to allow direct approaching of a firefighter or an ambulance worker in time of emergency, to selectively airdrop a plurality of airbags to a plurality of persons to be rescued and throwing a plurality of grenades filled with a fire extinguishing agent to a place where a fire accident occurs, thereby rapidly suppressing fire.
본 발명은 화재진압과 인명구조가 가능한 다목적 무인비행체에 관한 것으로, 자율 비행 또는 원격 조종에 의해 수동 비행하면서, 유사시에 사고현장에 다수 개의 구명용 에어백과 소화탄을 신속하게 투하하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 비행체 하우징의 수직 상승에 필요한 양력 또는 추력을 발생시키는 다수 개의 로터를 구비하고 비행체 하우징의 내부에 다수의 소화탄 및 에어백이 각각 착탈가능하게 수납되는 다수의 소화탄 저장부 및 에어백 저장부를 구비하며 로터를 구동시켜 비행체 하우징의 자율 비행 또는 수동 비행을 제어하면서 팽창튜브 및 에어백으로의 유체주입동작을 제어하는 비행체 제어유닛; 비행체 하우징의 내부에 설치되며 비행체 제어유닛에 의해 제어되어 다수의 팽창튜브 및 에어백에 압축유체를 각각 주입하는 유체 주입유닛을 포함하는 다목적 무인비행체를 제공하여, 유사시에 소방대원이나 구급대원의 직접 접근이 어려운 사고발생지점에 신속하게 도달하여 다수의 요구조자에게 다수의 에어백을 선택하여 투하하거나 소화약제가 충전된 다수의 소화탄을 화재현장에 투척하여 신속하게 화재를 진압할 수 있게 한다.
A multipurpose drone for extinguishing fire and saving a life
화재진압과 인명구조가 가능한 다목적 무인비행체
2017-09-18
Patent
Electronic Resource
Korean