The present invention provides a geodetic surveying apparatus for road and underground facilities using a global positioning system (GPS) and a drone, capable of easily performing geodetic survey of an underground facility difficult to be accessed by a worker; and a geodetic surveying method using the same. According to the present invention, the apparatus comprises: a main body connected to a plurality of legs to be able to rotate by a rotary connection unit to adjust a height from the ground; a lifting/lowering frame installed to be able to vertically slide through an operation hole unit of the main body in order to be inserted into an underground passage through a manhole or in order to be lifted towards an upper part of a ground structure, and having a stopper installed in a top and a bottom to prevent separation from the main body; a lifting/lowering operation unit installed in the main body to lift or lower the lifting/lowering frame; a storage block installed in the lifting/lowering frame having a plurality of hanger hole units formed on a circumferential surface; an operation block having a mounting space unit facing the hangar hole unit; a rotary operation unit rotating the operation block to allow the mounting space unit to face any one of the plurality of hangar hole units; and the drone inserted and mounted inside the mounting space unit through the hangar hole unit, including a sensing unit to acquire topographic information during flight, and to transmit the acquired topographic information and location information about a flight location to a database through the GPS.

    본 발명은, 회전연결부에 의해 복수 개의 다리가 회전 가능하게 연결되어 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있도록 직립되는 본체; 맨홀을 통해 지하통로 내부로 삽입되거나 지상구조물 상측으로 상승될 수 있도록 상기 본체의 구동홀부를 통해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상단 및 하단에 스토퍼가 설치되어 상기 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상승 또는 하강시키도록 상기 본체에 설치되는 승강구동부; 상기 승강프레임에 설치되고, 복수 개의 격납홀부가 둘레면에 형성되는 보관블록; 상기 보관블록에 회전 가능하게 설치되고, 상기 격납홀부에 대향되는 안착공간부가 형성되는 구동블록; 상기 구동블록을 회전시켜 상기 안착공간부가 다수 개의 격납홀부 중 어느 하나의 격납홀부에 대향되게 배치시키는 회전구동부; 및 상기 격납홀부를 통해 상기 안착공간부 내측으로 삽입되어 안착되고, 비행 중에 지형 정보를 획득하는 센싱부 및 획득된 지형 정보와 비행 중인 위치에 대한 위치정보를 지피에스를 통해 데이터베이스에 전송하는 드론을 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    GPS GEODETIC SURVEYING DEVICE FOR ROAD AND UNDERGROUND FACILITY USING GPS AND DRONE AND GEODETIC SURVEYING METHOD USING THAT


    Additional title:

    지피에스(GPS) 및 드론을 이용한 도로 및 지하시설물의 측지측량 장치 및 이를 이용한 측지측량 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    GEODETIC SURVEYING SYSTEM USING LEVEL AND DRONE

    JEONG GONG UHN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Geodetic surveying of railway objects

    Bitterer, L. / Hodas, S. | Tema Archive | 1998


    Geodetic surveying of railway objects

    Bitterer, L. / Hodas, S. / Wessex Institute of Technology | British Library Conference Proceedings | 1998


    ROAD FACILITY SURVEYING SYSTEM USING DRONE

    LEE JOON SEOP / CHO JEE HYUN / CHOI YOUNG JAE | European Patent Office | 2018

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    Geodetic Surveying System Based on Geophysical Mapping

    European Patent Office | 2021

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