The present invention relates to a surround camera system for autonomous driving, which monitors entire surroundings of a vehicle at 360 degrees, detects any object interrupting driving of the vehicle under a certain environment such as fog, rain, snow, yellow dusk, no light (at night time), backlight or a likeliness to warn and guide a driver, and applies detection information to an autonomous vehicle to secure safety of the driver. More specifically, the surround camera system for autonomous driving comprises: at least one front monitoring camera for monitoring the front side of the vehicle; at least one rear monitoring camera for monitoring the rear side of the vehicle; at least one side monitoring camera for monitoring both sides of the vehicle; a monitoring means displaying a dual image consisting of respective images all obtained from the front monitoring camera, the rear monitoring camera and the side monitoring camera, an image obtained by combining at least two of the respective images, or an image obtained by combining at least one image of the respective images; and a video control unit (VCU) processing images obtained from the front monitoring camera, the rear monitoring camera and the side monitoring camera to be transmitted to the monitoring means, detecting and analyzing the object interrupting driving of the vehicle from the obtained images to warn the driver of the object, and controlling an electronic control unit (ECU) of the vehicle. The surround camera system for autonomous driving monitors omnidirectional surroundings of the vehicle at 360 degrees through the front monitoring camera, the rear monitoring camera and the side monitoring camera.

    본 발명은 차량 주변 360도 전체를 실시간으로 감시함은 물론, 안개, 비, 눈, 황사, 무광(야간), 역광 등과 같은 환경하에서도 차량 주행에 방해되는 대상물을 감지하여 운전자에게 경고 및 가이드함은 물론, 자율주행차량에도 적용하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 자율주행용 서라운드 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 전방을 감시하는 적어도 하나의 전방감시카메라; 차량의 후방을 감시하는 적어도 하나의 후방감시카메라; 차량의 양 측방을 감시하는 적어도 하나의 측방감시카메라; 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라를 통해 취득된 각각의 영상 또는 각각의 영상으로부터 둘 이상을 조합한 영상 또는 각각의 영상 중 적어도 어느 하나의 영상과 조합한 영상으로 구성된 듀얼 영상을 디스플레이하는 모니터링수단; 및 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라로부터 취득된 영상을 처리하여 모니터링수단으로 전송하고, 취득된 영상으로부터 차량의 주행에 방해되는 대상물을 감지하고 분석하여 운전자에게 경고하며, 차량의 전자제어유닛(ECU)을 컨트롤하는 비디오제어유닛(VCU : Video Control unit);을 포함하고, 전방감시카메라, 후방감시카메라 및 측방감시카메라를 통해 차량 주변 360도 전방위를 감시하는 것을 특징으로 하는 자율주행용 서라운드 카메라 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    SURROUND CAMERA SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    자율주행용 서라운드 카메라 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    SURROUND CAMERA SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING

    PARK CHAN DUK / PARK WOONG DO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Surround camera system for autonomous driving

    PARK CHAN DUK / PARK WOONG DO | European Patent Office | 2021

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    Dynamic surround camera system

    PERTSEL SHIMON | European Patent Office | 2019

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    Surveilance camera surround

    European Patent Office | 2020

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    Calibration of a surround view camera system

    SHIVALINGAPPA SUJITH / APPIA VIKRAM / KULKARNI ANAND YALGURDRAO et al. | European Patent Office | 2021

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