The present invention relates to a tilting type rotor and, specifically, to a tilting type rotor capable of tilting to generate propulsion of a robot formed in both directions to a same direction and preventing a tilting angle from being changed due to an external force. According to the present invention, the tilting type rotor comprises: a body unit having a longitudinal direction to both sides and including an accommodation space, wherein the body unit has a sliding hole of the shape of a through hole in the longitudinal direction in the inner lower part of both ends; a motor unit formed at the center of the body unit and having a rotation shaft vertical to the longitudinal direction of the body unit; a tilting unit wherein one end is connected to both ends of the body unit and the other end tilts while rotating; a rotor unit generating the propulsion and connected to the tilting unit; and a link unit extended to both sides by being connected to the motor unit and connected to the tilting unit. According to the present invention, the tilting type rotor effectively tilts the multiple rotors in a minimum structure at same time and can perform vertical taking off and landing and a flight. Also, the tilting type rotor can stably fix the tilted rotor in order for the tilting angle not to be changed due to the external force.
본 발명은 틸팅형 로터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양방향으로 형성된 로터를 동일한 방향으로 추진력이 발생될 수 있게 틸팅이 가능하고, 외력에 의해 틸팅 각도가 변하는 것을 방지할 수 있는 로터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 틸팅형 로터는, 양측으로 길이방향이 형성되고, 내부에 수용공간이 마련되며, 양단부 내측하부에 길이방향으로 관통홀 형태의 슬라이딩홀이 마련되는 바디부, 상기 바디부의 가운데 형성되어 상기 바디부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 모터부, 상기 바디부의 양단부에 일단부가 연결되어 타단부가 회동되는 형태로 틸팅되는 틸팅부, 추진력을 발생시킬 수 있게 마련되어, 상기 틸팅부에 연결되는 로터부 및 상기 모터부에 연결되어 양측으로 연장되어 상기 틸팅부와 연결되는 링크부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 틸팅형 로터는, 복수개의 로터를 최소한의 구조로 동시에 효과적으로 틸팅하여 수직이착륙 및 비행을 실시할 수 있고, 틸팅 된 로터가 외부압력에 의해 각도가 변경되지 않도록 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
Tilting type rotor
틸팅형 로터
2017-08-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Rotor wing tilting mechanism, tilting rotor wing with rotor wing tilting mechanism and aircraft
European Patent Office | 2024
|Self-sustaining type tilting rotor wing and aircraft with self-sustaining type tilting rotor wing
European Patent Office | 2023
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