본 발명의 일 측면은 예측 변속을 위한 오류 보정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정밀지도 정보를 활용하여 전방 도로의 형상을 인식하여 예측 변속을 수행하는 제어 방법에 있어서 수집된 차량 위치 정보 또는 도로 형상 정보에 오류가 있는 경우 이를 보정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 GPS와 정밀지도를 활용한 예측 변속 제어를 통해 전방 도로 형상에 따른 예측 변속 및 최적의 기어 변속이 이루어지는데, GPS 및 정밀지도 상의 오류 또는 정보 전달시 오류가 발생한 경우에도 적절한 보정을 통해 이러한 예측 변속 제어가 문제없이 수행될 수 있다.
Method of Compensating Error for Predictive Shifting
예측 변속을 위한 오류 보정 방법
2017-08-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Compensating For GPS Ephemeris Error
NTRS | 1992
|British Library Conference Proceedings | 1998
|British Library Online Contents | 2009
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VEHICLE SENSOR ERROR
European Patent Office | 2021
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