The present invention relates to an unmanned aerial vehicle charging apparatus comprising: a body in which a driving unit for generating thrust for flight is accommodated; a battery which supplies driving power to the driving unit; at least one pair of supporting legs which supports the body to be separate from the ground and having a reception coil provided on an inner side to receive a wireless power signal from the outside. The unmanned aerial vehicle charging apparatus further comprises: a plate on which at least two unmanned aerial vehicles are placed; two seating parts which are arranged side by side in a longitudinal direction of the plate, and which include funnel-shaped seats provided with a seating groove having a part of an outer side end of the supporting legs inserted and fixed to the center of an upper surface thereof, wherein the number of funnel-shaped seats corresponds to that of the supporting legs and the funnel-shaped seats are arranged symmetrically up and down with respect to the center of the upper surface of the plate; and a wireless charging part which is installed inside the plate at a position corresponding to the seating groove, and which includes a transmission coil transmitting power wirelessly to the reception coil using a power source supplied from the outside. Accordingly, when the unmanned aerial vehicle is correctly landed on the seat of the unmanned aerial vehicle charging apparatus, battery charging can be stably performed wirelessly, so the wireless charging efficiency can be maintained at a constant level.

    본 발명은 무인비행체 충전 장치에 관한 것으로서, 비행을 위한 추력을 발생시키는 구동부가 수용되는 몸체와, 상기 구동부의 구동 전력을 공급하는 배터리와, 상기 몸체를 지면으로부터 이격된 상태로 지지하되 일측 내부에 외부로부터 무선 전력 신호를 수신하는 수신 코일이 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 지지다리를 구비한 무인비행체의 상기 배터리를 충전하기 위한 무인비행체 충전 장치에 있어서, 적어도 둘 이상의 상기 무인비행체가 안착되는 플레이트와, 상부면 중앙에 상기 지지다리의 외측단 일부가 삽입 고정되도록 하는 안착홈이 형성된 깔때기 형상의 안착구가 상기 지지다리와 대응하는 개수로 마련되어 상기 플레이트의 상면 중앙을 기준으로 상하 대칭되게 배치되되, 상기 플레이트의 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 두 개의 안착부와, 상기 플레이트의 내부에 상기 안착홈과 대응되는 위치에 설치되되 외부로부터 공급된 전원을 이용하여 상기 수신 코일에 무선으로 전력을 전송하는 전송 코일을 포함하는 무선 충전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 무인비행체가 무인비행체 충전 장치의 안착부에 정확하게 착륙하는 경우에만 무선으로 배터리 충전이 안정적으로 수행되도록 하여 무선 충전 효율을 일정 수준으로 유지할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    CHARGING APPARATUS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인비행체 충전 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    CHARGING UNMANNED AERIAL VEHICLE, FUNCTIONAL UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AIR-CHARGING UNMANNED AERIAL VEHICLE SET THEREOF

    LIANG CHEN-YI / CHANG YUNG CHEN / CHANG SHIH-YUAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Charging unmanned aerial vehicle, functional unmanned aerial vehicle and air-charging unmanned aerial vehicle set thereof

    LIANG CHEN-YI / CHANG YUNG CHEN / CHANG SHIH-YUAN | European Patent Office | 2019

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    Unmanned aerial vehicle charging hangar and unmanned aerial vehicle

    ZUO ZHIPING / LI XIAOFEI / CHEN YU | European Patent Office | 2023

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