The present invention relates to a multi-purpose multi-rotor drone, comprising a flight body, a plurality of support frames which are radially connected at the lateral side of the flight body, rotors which are mounted on the support frames to spin around in fixed position, propellers coupled to the rotors to rotate along with the rotors, a battery for powering the rotational movement of the rotors, and a landing gear for supporting the flight body from the ground when the flight body lands. More specifically, the landing gear comprises a first joint body which is horizontally coupled to the flight body, and a second joint body which is coupled to the first joint body, to make one end of the first joint body be in contact with the ground. The second joint body is hinged to the first joint body to move vertically about the first joint body. Between the first and second joint bodies, a fixating member is mounted to fixate the second joint body after the rotation of the second joint body is finished. Upon vertically inverting the landing gear (120), and supporting the vertically inverted landing gear (120) from the ground, the propellers (150), which are coupled to the rotors (140), are also vertically inverted such that the lifting force generated from the propellers (150) is induced to face towards the ground along the landing gear (120). Therefore, the landing gear and propellers can be easily inverted, to utilize the drone regardless of purpose, which is the responsibility of drones. Since purchasing additional drones can be prevented by the above reason, the drone is capable of excellently saving the cost.
본 발명은 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 랜딩기어는 비행몸체에 수평상태로 체결되는 제1관절체와, 상기 제1관절체에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체로 이루어지는 것으로, 상기 제2관절체는 제1관절체에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체와 제2관절체 사이에는 제2관절체를 회동시킨 후, 제2관절체를 고정하는 고정부재가 장착되어 있으며, 상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되도록 하면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이 특징인 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것이다.따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.
Multi rotor drone for multi purpose
다목적용 멀티로터 드론
2017-08-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |