본 발명은, 기계 프레임 조립체, 트랜스미션 조립체 및 슈팅 조립체를 포함하며, 상기 기계 프레임 조립체는 제1 브래킷, 제2 브래킷 및 제3 브래킷을 포함하고; 상기 트랜스미션 조립체는 제1 모터 및 제2 모터를 포함하며; 상기 플랫폼은 상기 제2 브래킷의 2개의 개방 단부에 각각 회전가능하게 배열된 2개의 자유 단부를 갖는 링키지 부재를 더 포함하고; 상기 링키지 부재는 패스너를 통해 상기 제3 브래킷에 고정된 것인, 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회전자 항공기를 개시한다. 본 발명에서, 상기 링키지 부재의 자유 단부는 상기 제2 브래킷에 힌지 방식으로 배열되어 공동으로 평행 사변형 링키지를 형성한다. 제2 브래킷이 상기 제3 브래킷에 대해 특정 각도를 회전할 때, 상기 링키지 부재는 상기 제2 브래킷의 회전 궤도에 영향을 미침이 없이 이를 따라 동일한 각도를 회전하며; 상기 링키지 부재는 패스너를 통해 상기 제3 브래킷에 고정되고, 상기 링키지 부재는 수직 방향으로 상기 제2 브래킷에 효과적인 지지를 제공하여, 제2 브래킷의 부하 용량과 강성을 증가시켜, 그 변형량을 효과적으로 감소시킨다.

    The present invention discloses a dual-axis platform for use in an unmanned aerial vehicle, a tri-axis platform for use in an unmanned aerial vehicle and a multi-rotor aerial vehicle, comprising a machine frame assembly, a transmission assembly and a shooting assembly, wherein the machine frame assembly comprises a first bracket, a second bracket and a third bracket; the transmission assembly comprises a first motor and a second motor; the platform further comprises a linkage member with two free ends respectively rotatably arranged at two open ends of the second bracket; the linkage member is fixed on the third bracket via a fastener. In the present invention, the free ends of the linkage member are hingedly arranged on the second bracket to jointly form a parallelogram linkage. When the second bracket rotates a certain angle relative to the third bracket, the linkage member rotates the same angle along with it without affecting the trajectory of the rotation of the second bracket; the linkage member is fixed on the third bracket via a fastener, and the linkage member provides effective support for the second bracket in a vertical direction, thereby increasing the load capacity and rigidity of the second bracket, and effectively reducing the amount of deformation thereof.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    2 3 - DUAL-AXIS PLATFORM FOR USE IN AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TRIPLE-AXIS PLATFORM FOR USE IN UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회전자 항공기


    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE