본 발명의 다양한 실시 예는 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스; 적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스; 발사체를 포함할 수 있는 실린더, 상기 실린더의 후방부에 연결되고, 전진 또는 후진하도록 구성된 구동축 및 상기 구동축의 일단에 연결된 구동판을 포함하는 구동부, 및 상기 실린더의 전방부에 연결되고, 모터를 통해서 회전하는 롤러를 포함하는 발사관을 포함하고, 상기 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스; 및 상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 구동축을 전진하여 상기 실린더에 위치한 발사체를 상기 발사관으로 삽입하고, 상기 모터를 구동하여 상기 롤러를 회전하고, 삽입된 상기 발사체의 일부가 상기 롤러에 접촉되면 상기 롤러의 회전에 기반하여 상기 발사체에 추진력을 발생시키고, 상기 발사관을 통해서 상기 발사체가 발사하도록 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    MANLESS FLIGHT DEVICE INCLUDES LAUNCHER FOR FIRE-FIGHTING


    Additional title:

    소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치


    Publication date :

    2017-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A62C FIRE-FIGHTING , Feuerbekämpfung / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    MANLESS FLIGHT DEVICE INCLUDES LAUNCHER FOR FIRE-FIGHTING

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