본 발명 차량의 후방밀림방지 제어방법은 차량의 종가속도센서 출력값을 이용하여 클러치에서의 부하토크를 산출하는 제1토크산출단계와; 엔진각속도와 엔진토크를 입력 받아 클러치토크를 예측하는 클러치토크 추정기로부터 클러치토크 추정값을 산출하는 제2토크산출단계와; 상기 제1토크산출단계의 부하토크와 상기 제2토크산출단계의 클러치토크 추정값의 차이로 차량의 정적부하 예측값을 구하는 정적부하산출단계와; 상기 정적부하산출단계의 정적부하 예측값에 따른 차량의 크립 시작 시 클러치토크 변화량의 맵으로부터 상기 정적부하 예측값에 상응하는 상기 클러치토크 변화량을 산출하는 토크변화량산출단계와; 상기 토크변화량산출단계의 클러치토크 변화량을 이전 클러치토크에 추가하여 클러치 제어에 사용할 최종클러치토크를 산출하는 최종토크산출단계와; 상기 최종토크산출단계에서 산출된 최종클러치토크로 상기 클러치를 제어하는 클러치제어단계를 포함하여 구성된다.
VEHICLE CONTROL METHOD FOR PREVENTING OF ROLLING BACK ON A HILL
차량의 후방밀림방지 제어방법
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND SYSTEM OF PREVENTING AUTOMATIC TRANSMISSION VEHICLE FROM ROLLING DOWNWARD ON HILL
European Patent Office | 2019
|CONTROL APPARATUS FOR PREVENTING ROLLING BACK OF ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE UPON START-UP THEREOF
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Vehicle and vehicle hill starting control method and hill starting control apparatus
European Patent Office | 2016
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