An embodiment of the present invention relates to an intelligent bicycle. The present invention aims to provide an intelligent bicycle, which is capable of measuring speed and acceleration in accordance with the steering of the bicycle, preventing a variety of dangerous elements, which may occur to the driver, and preventing the bicycle from veering from the sidewalk by using a camera image. To achieve this purpose, according to the present invention, the intelligent bicycle comprises: a camera unit which shots a lane of the bicycle and provides an image; a speed sensing unit which detects the speed of the bicycle; a steering angle sensing unit which detects the steering angle of the handlebar of the bicycle; a brake unit which drives the brake of the bicycle; and a control unit which has an image processing unit which, when the angle between the bicycle and the lane in the image obtained from the camera unit is a first standard angle or lower and the speed obtained from the speed sensing unit exceeds a first standard speed, operates the brake unit.

    본 발명의 일 실시예는 지능형 자전거에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 자전거 조향에 따른 속도, 가속도를 측정하여 운전자에게 일어날 수 있는 여러 위험 요소들을 사전에 차단하고, 카메라 영상을 이용하여 자전거의 보도 이탈을 예방하는 지능형 자전거를 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 자전거의 차선을 촬영하여 영상을 제공하는 카메라부; 상기 자전거의 속도를 센싱하는 속도 센싱부; 상기 자전거의 핸들 조향 각도를 센싱하는 조향각 센싱부; 상기 자전거의 브레이크를 구동하는 제동부; 및 상기 카메라부로부터 얻은 상기 영상으로부터 상기 자전거와 차선 사이의 각도가 제1기준 각도 이하이며, 상기 속도 센싱부로부터 얻은 상기 속도가 제1기준 속도를 초과할 경우, 상기 제동부를 동작시키는 영상 처리부를 갖는 제어부를 포함하는 지능형 자전거를 개시한다.


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    Title :

    Intelligent bicycle


    Additional title:

    지능형 자전거


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Intelligent bicycle

    HSU TAU-JENG | European Patent Office | 2017

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    YANG WENBIAO | European Patent Office | 2020

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