The present invention relates to an apparatus for controlling a golf cart with an automatic tracking and operation function and a method for controlling a golf cart using the same. The apparatus for controlling a golf cart according to the present invention can accurately detect a direction by installing a shielding screen around a direction sensor including a Bluetooth low energy sensor (BLE) which detects a wireless signal including an identification code of a wireless signal unit and blocking a wireless signal weakly detected from other direction sensors, thereby controlling a rotational direction to move a golf cart and automatically avoiding an obstacle. The apparatus comprises: multiple direction sensors formed to be automatically operated by a control unit, formed on the outer surface of a golf cart to control a running direction depending on a curve of the ground, detecting a wireless signal in a predetermined angle of an external wireless signal unit transmitting the wireless signal, and transmitting the wireless signal to the control unit; a shielding screen installed between the direction sensors and installed around the direction sensors to shield a signal of another wireless signal unit by shielding the outside of a predetermined space of each of the direction sensors so that the direction sensors can detect only a wireless signal within a predetermined angle; a distance sensor installed on the front of the golf cart to detect a distance between the golf cart and the wireless signal unit and transferring the distance to the control unit; and a control unit automatically converting the direction of the golf cart toward a wireless signal unit through detection signals of the distance sensor and the direction sensors and allowing the golf cart to be automatically transferred to a user who has the wireless signal unit at a predetermined distance by detecting a distance from the wireless signal unit.

    본 발명은 무선 신호부의 식별코드가 포함된 무선 신호를 감지하는 저전력 블루투스 센서(BLE : bluetooth low energy senser)로 이루어지는 방향센서의 주변에 차폐막을 설치하여 다른 방향센서에서 미약하게 감지하는 무선 신호를 감지하지 못하도록 차단하여 명확하게 방향을 감지할 수 있도록 하고, 이로 인해 골프카트의 회전 방향을 제어하여 이동시키며, 자동으로 장애물을 피해갈 수 있는 자동 추적 및 운행이 가능한 골프카트 제어장치 및 이를 이용한 골프카트 제어방법에 관한 것으로서, 제어부를 통해 자동으로 운행이 가능하도록 형성되며, 지면의 굴곡에 따라 주행 방향을 전환할 수 있도록 형성되는 골프카트의 외측면에 형성되어 무선 신호를 전송하는 외부의 무선 신호부의 일정 각도 내 무선 신호를 감지하여 제어부로 전송하는 다수의 방향센서; 상기 방향 센서 간에 설치되어 상기 방향센서가 일정각도 내의 무선 신호 만을 감지할 수 있도록 각 방향 센서 외측 일정 공간 외측을 차폐하여 다른 무선 신호부의 신호를 차폐하도록 방향센서의 주변에 설치되는 차폐막; 상기 골프카트의 전면에 설치되어 골프카트와 무선 신호부 간의 거리를 감지하여 제어부로 전송하는 거리감지센서 및 상기 방향센서 및 거리감지센서의 감지신호를 통해 무선 신호부측으로 골프카트의 방향을 자동으로 전환시키고, 무선 신호부와의 거리를 감지하여 일정 거리에서 무선 신호부를 소지한 사용자를 따라 골프카트가 자동으로 이송되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Apparatus for controling golf cart possible of runing and auto trace and method for controling golf cart using therefor


    Additional title:

    자동 추적 및 운행이 가능한 골프카트 제어장치 및 이를 이용한 골프카트 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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