차량의 위치 및 방향을 나타내는 위치 신호를 발생하도록 구성된 위치 센서를 포함하는 내비게이션 및 제어 시스템. 본 시스템은 입력을 받아 차량의 동작을 제어하는 출력을 생성하는 하나 이상의 작동 제어 메커니즘을 포함하고, 작동 제어 메커니즘으로부터 원격지에 배치된 자체-완비된 자율 제어기(self-contained autonomous controller)를 포함한다. 자율 제어기는 위치 센서로부터 위치 신호를 수신하고 차량의 업데이트된 이동 경로를 정의하는 작동 제어 신호를 발생하도록 구성된 프로세서와, 위치 센서, 작동 제어 메커니즘 및 프로세서 간의 통신을 제공하는 프로그램가능 인터페이스를 포함한다. 프로그램가능 인터페이스는 위치 센서로부터 프로세서로의 입력을 정규화하고 작동 제어 메커니즘에 입력으로 인가되는 호환 작동 제어 신호를 발생하도록 구성되어 있으며, 그로써 자체-완비된 자율 제어기는 각종의 상이한 센서 및 상이한 작동 제어 메커니즘과 동작하도록 구성가능하다.

    An autonomous controller for a vehicle. The controller has a processor configured to receive position signals from position sensors and to generate operation control signals defining an updated travel path for the vehicle. The controller has a programmable interface providing communication among the position sensors, the operation control mechanisms, and the processor. The controller is configured to normalize inputs to the processor from the position sensors and to generate compatible operation control signals applied as the inputs to the operation control mechanisms. The processor and the programmable interface define a self-contained unit configurable for operation with a variety of different remote sensors and different remote operation control mechanisms.


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    Title :

    CONTROL AND SYSTEMS FOR AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLES


    Additional title:

    자율 운전 차량의 제어 및 시스템


    Publication date :

    2017-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL AND SYSTEMS FOR AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLES

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