The present invention relates to a coastal sediment sampling apparatus using a drone. The coastal sediment sampling device has a sample collector (30) detachably installed on a drone (10) wirelessly operated to fly. The sample collector (30) takes a sample of coastal sediment in such a manner as to drop due to its own weight to be embedded into surface layer sediment when being separated. A holding part (20) is formed on a lower side of the drone (10) to drop the sample collector (30) at a set position and recover the sample collector (30) in a state that a sample of coastal sediment is collected. Flight of the drone (10) and driving of the holding part (20) are controlled by a first control signal and a second control signal transmitted by a control unit (60). The drone (10) is equipped with a global positioning system (GPS) receiver generating position information while receiving microwaves from a GPS satellite. The control unit (60) stores a position where the sampling device (30) is dropped based on the position information provided by the GPS receiver (G). According to the present invention having such a configuration, a sediment sample can be collected accurately and safely, thereby improving stability and accuracy of work. Moreover, sediment samples can be collected at a plurality of positions at one time, thereby saving time and improving work efficiency.
본 발명은 드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 무선비행하는 드론(10)에는 분리 시 자중에 의해 낙하하여 표층 퇴적물에 박히면서 연안 퇴적물 시료를 채취하는 시료채취기(30)가 분리가능하게 설치된다. 상기 드론(10)의 하방에는 설정된 위치에 상기 시료채취기(30)를 낙하시키고, 상기 시료채취기(30)가 연안 퇴적물 시료를 채취한 상태에서 회수하는 홀딩부(20)가 구비된다. 상기 드론(10)의 비행 및 상기 홀딩부(20)의 구동은 관제유닛(60)이 송신하는 제 1관제신호 및 제 2관제신호에 의해 제어된다. 상기 드론(10)에는 GPS 위성으로부터 마이크로파를 수신하면서 위치정보를 생성하여 상기 관제유닛(60)에 제공하는 GPS 수신기(G)가 장착된다. 상기 관제유닛(60)은, 상기 GPS 수신기(G)에서 제공되는 위치정보를 기반으로 상기 시료채취기(30)의 낙하위치를 저장한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 퇴적물 시료를 정확하고 안전하게 채취할 수 있으므로, 작업의 안정성 및 정확성이 향상되고, 한 번에 여러 위치의 퇴적물 시료를 채취할 수 있으므로, 시간이 절약될 뿐만 아니라 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
Coastal sediment sampling device using drone
드론을 이용한 연안 퇴적물 시료 채취장치
2017-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
SAMPLING DEVICE USNING DRONE AND SAMPLING METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2019
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