According to an embodiment of the present invention, an intelligent trunk lid hinge loader unit can comprise: a hinge alignment jig in which trunk lid hinges are aligned and placed in a set position; an intelligent loader which comprises a transfer gripper on the front end unit, which grips the hinges aligned in the hinge alignment jig, and a multi-joint arm which moves the hinge gripped by the transfer gripper to a set position of a vehicle body; a driving unit which drives the transfer gripper and the multi-joint arm, changes the position of the transfer gripper, and makes the transfer gripper grip or let go of the hinge; an FT sensor which, in a standby mode of the multi-joint arm and the transfer gripper, is installed in a part connecting the multi-joint arm and the transfer gripper, and detects the direction of the force applied to the transfer gripper or to the hinge; and a control unit which controls the driving unit, and moves the gripper in the direction of the force detected by the FT sensor. The present invention aims to provide an intelligent trunk lid hinge loader unit, which stops operation when an object is detected around a multi-joint arm and realizes a safe work environment.

    본 발명의 실시예에 따른 트렁크 리드 힌지 지능형 로더유닛은 트렁크 리드 힌지가 설정된 위치에 정렬되어 배치되는 힌지정렬지그, 상기 힌지정렬지그에 정렬된 상기 힌지를 잡는 이송그리퍼가 선단부에 배치되고, 상기 이송그리퍼에 잡힌 상기 힌지를 차체의 설정된 위치로 이동시키도록 다관절암으로 구성된 지능형로더, 상기 이송그리퍼와 상기 다관절암을 구동하여 상기 이송그리퍼의 위치를 변경하고 상기 이송그리퍼가 상기 힌지를 잡거나 놓도록 하는 구동부, 상기 다관절암과 상기 이송그리퍼의 작동 대기 상태에서, 상기 다관절암과 상기 이송그리퍼를 연결하는 부분에 설치되어, 상기 이송그리퍼나 상기 힌지에 가해지는 힘의 방향을 감지하는 FT센서, 상기 구동부를 제어하여 상기 FT센서에서 감지되는 힘의 방향으로 상기 그리퍼를 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    TRUNK LID HINGE INTELLECTUAL LOADER UNIT


    Additional title:

    트렁크 리드 힌지 지능형 로더유닛


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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