The present invention relates to an autonomous floating type device for obtaining target information. The present invention comprises: an image obtaining unit obtaining image information of a target to be obtained; a sensor unit sensing information related to the target to locate whether or not the target exists by using an ultrasonic signal; and a processor generating detection information of the target by using the image information obtained by the image obtaining unit in accordance with a position of the target or the information related to the target sensed by the sensor unit.
본 발명은 자율 부상형 표적 정보 획득 장치에 관한 것으로서, 획득하고자 하는 표적의 영상정보를 획득하는 영상획득부, 초음파 신호를 이용하여 상기 표적의 존재 여부를 파악하기 위한 상기 표적에 관련된 정보를 감지하는 센서부 및 상기 표적의 위치에 따라 상기 영상획득부로부터 획득된 영상정보 또는 상기 센서부로부터 감지된 표적에 관련된 정보를 이용하여, 상기 표적의 탐지 정보를 생성하는 프로세서를 포함한다.
Floating autonomous Apparatus for obtaining target information and method thereof
자율 부상형 표적 정보 획득 장치 및 방법
2017-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean