According to an embodiment of the present invention, a method for preventing a car accident comprises the following steps: checking whether an abnormal condition occurs to a torque sensor of motor driven power steering (MDPS); receiving information on monitored obstacles around a vehicle from a parking assist system (PAS) sensor by activating the PAS sensor when the abnormal condition occurs to the torque sensor; determining steering information in accordance with the information on monitored obstacles around the vehicle; and increasing or decreasing assisting force of a motor in accordance with the steering information. Accordingly, when the torque sensor of the MPDS has a failure, a big accident, caused by a failure of the torque sensor, can be prevented by enabling the vehicle to avoid an obstacle by activating the PAS sensor.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 방지 방법은 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 토크 센서에 이상이 발생하였는지 여부를 확인하는 단계, 상기 토크 센서에 이상 발생 시 PAS(Parking Assist System) 센서를 활성화하여 상기 PAS 센서로부터 차량 주변 장애물 모니터링 정보를 수신하는 단계, 상기 차량 주변 장애물 모니터링 정보에 따라 조향 정보를 결정하는 단계 및 상기 조향 정보에 따라 모터의 보조력을 증가 또는 감소시키는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 MPDS의 토크 센서가 고장 시 PAS 센서를 활성화시켜 장애물을 회피할 수 있도록 함으로써 MPDS의 토크 센서 고장으로 인해 발생하는 대형 사고를 막을 수 있다는 장점이 있다.
METHOD OF PREVENTING CAR ACCIDENT AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
차량 사고 방지 방법 및 이를 실행하는 장치
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM OF PREVENTING PEDESTRIAN ACCIDENT AND METHOD PERFORMING THEREOF
European Patent Office | 2017
|SYSTEM OF PREVENTING PEDESTRIAN ACCIDENT AND METHOD PERFORMING THEREOF
European Patent Office | 2017
|2 METHOD FOR PREVENTING SECONDARY ACCIDENT ON HIGHWAY AND SERVER PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2018
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