The present invention relates to a parachute module for a drone, having a characteristic mechanism in which a parachute is able to be rapidly unfolded by self-determination to enable a drone to safely land when the drone falls due to an internal or external cause. The present invention comprises: a frame installed in a drone, which is an unmanned aircraft controlled by a radio wave, and having the upper part opened or closed; a canopy stored in a folded state by being connected with the inside of the frame through a plurality of canopy connection wires; a canopy unfolding part installed in the frame, and operated to unfold the canopy toward the upper part of the frame by opening the upper part of the frame; a posture sensing part sensing a posture of the drone through at least one among an acceleration sensor, a gyro sensor, a vibration sensor, and a shock sensor or combinations of at least two among the sensors; and a control part comparing whether a signal is within a preset normal flight posture value of the drone or not by receiving the signal from the posture sensing part, and operating the canopy unfolding part to unfold the canopy toward the upper part of the frame if the signal from the posture sensing part is out of the preset normal flight posture value.
본 발명은 드론의 비행 중 내부적 또는 외부적 요인에 의해 추락할 경우 안전하게 착륙할 수 있도록 자체 판단하에 낙하산을 급속하게 전개할 수 있는 특징적인 메카니즘을 가진 드론용 낙하산 모듈에 관한 것으로서, 무선전파로 비행조종이 가능한 무인비행체인 드론에 탈착 가능하게 설치되고, 상부가 개폐되는 프레임과, 상기 프레임의 내부에 복수의 캐노피연결줄을 매개로 연결되어 접혀진 상태로 수용된 캐노피와, 상기 프레임의 내부에 설치되고, 상기 프레임의 상부를 개방하여 상기 캐노피를 상기 프레임의 상방으로 전개시키도록 작동하는 캐노피전개부와, 가속도센서, 자이로센서, 진동센서 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 상기 드론의 자세를 감지하는 자세감지부와, 상기 자세감지부로부터 신호를 전송받아 상기 드론의 기설정된 정상비행자세값의 범위내인지 여부를 비교하고, 상기 자세감지부로부터 수신된 신호가 상기 정상비행자세값의 범위 밖이라고 판단한 경우 상기 캐노피가 상기 프레임의 상방으로 전개되도록 상기 캐노피전개부를 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.
PARACHUTE MODULE FOR DRONE
드론용 낙하산 모듈
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Korean
PARACHUTE MATERIAL, DRONE PARACHUTE USING THE SAME, AND DRONE
European Patent Office | 2024
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