The present invention relates to a drone unit for rescue, which stores the position of a user by calculating the position of the user as a drone is carried by the user and transmits information of the user by moving to the position adjacent to the position of the drone. According to the present invention, the drone unit for rescue comprises: a position recognition module yielding drone position data indicating the position of the drone when the drone unit drives; a storage module storing base position database including base position data indicating the position of a base position and the drone position data yielded by the position recognition module; a main body unit comprising a control module calculating the position of a target base position adjacent to the position of the drone by comparing the base position database of the storage module and the drone position data yielded by the position recognition module; a rotor moving the drone unit by providing a lift force to the drone unit; and a driving unit comprising a driving module driving the rotor. According to the present invention, the drone unit for rescue is driven at an accident occurrence position by the user and can actively transmit a surrounding situation and the position of the user to a rescuer.
본 발명은 사용자가 휴대한 드론이 사용자의 위치를 산출하여 저장하고, 드론의 위치와 인접한 거점으로 이동하여, 사용자의 정보를 전달하는 구난 구조용 드론에 관한 것으로, 본 발명은 드론유닛의 구동시, 드론위치를 나타내는 드론위치데이터를 산출하는 위치인식모듈과; 거점위치를 나타내는 거점위치데이터를 포함하는 거점데이터베이스 및 상기 위치인식모듈에서 산출된 드론위치데이터가 저장되는 저장모듈과; 그리고 상기 위치인식모듈에서 산출된 드론위치데이터와 상기 저장모듈의 거점데이터베이스를 대비하여 상기 드론위치와 인접한 목표거점의 위치를 산출하는 제어모듈;을 포함하여 구성되는 본체부와: 상기 드론유닛에 양력을 제공하여 이동되도록 구동되는 로터; 그리고 상기 로터를 구동하는 구동모듈을 포함하여 구성되는 구동부를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 사용자에 의해, 사고발생지점에서 구동되어, 구조자에게 사용자의 위치와 주변상황을 능동적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.
DRONE UNITS FOR RESCUE AND INFORMATION PROVIDING METHOD FOR RESCUE SITUATION USING DRONE UNITS
구난 구조용 드론유닛 및 드론유닛을 이용한 구난정보 제공방법
2017-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone for rescue request and Rescue request method using drone
European Patent Office | 2017
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