The present invention relates to a method for controlling an in-wheel driving operation of an electric bicycle. In an in-wheel driving operation of an electric bicycle, the method enables an automatic and uniform-speed operation to minimize driver fatigue due to a reactive force, execute a control operation more easily and effectively in various situations when a driving operation is required, help the expansion of convenient functions such as user recognition. The method for controlling the driving operation of the conventional electric bicycle running with assistive pedals includes: a starting step of supplying power to a driving control unit (80) and an electrical motor (41) of an electric driver operating apparatus (40) to enable an immediate electric driving operation upon receiving a start signal; a uniform-speed driving step of executing a driving operation at a uniform rotational speed in accordance with the operation of the electric driving apparatus without the reactive force of pedals; a uniform-speed driving releasing step of automatically releasing the uniform driving status in accordance with needs during the uniform-speed driving operation and a slope push prevention step of preventing the electric bicycle from being pushed backward when starting or standing after being stopped on a slope with a large load on the electric drive apparatus or the electric motor (41), and a back electromotive force in particular.
본 발명은 전동 자전거의 인휠 드라이브 구동시 등속자동주행이 가능하여 답력에 의한 운전자 피로도의 최소화는 물론 주행시 요구되는 다양한 상황에서의 제어동작이 더욱 간편하고 효과적으로 이루어질 수 있고, 나아가 사용자 인식 등 편의기능 확충에도 크게 도움이 되는 전동 자전거용 인휠 드라이브 구동제어방법에 관한 것이다.즉, 페달보조방식으로 이루어지는 통상의 전동 자전거의 구동제어방법에 있어서, 전동 드라이브 구동장치(40)의 전기모터(41) 및 구동 제어부(80)에 전원을 공급하여 출발신호만 주어지면 언제든 곧바로 전동주행이 가능한 그 주행준비상태로 돌입하는 시동단계와; 페달의 답력과 별개로 전동 드라이브장치의 구동에 따라 일정한 회전속도로 주행이 가능하도록 하는 등속주행단계와; 등속주행 중 필요에 따라서 등속주행상태를 자동으로 해제하기 위한 등속주행해제단계와; 전동 드라이브장치 및 전기모터(41)에 큰 부하 및 특히 역기전력이 걸리는 경사로 정차 후 출발시 또는 정차시 후방으로 밀리는 현상을 미연에 방지하기 위한 경사로밀림방지단계를 포함하는 것이다.
Control method of in-wheel drive for electric bicycles
전동 자전거용 인휠 드라이브 구동제어방법
2017-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |