본 발명은 주변차량 식별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주변차량의 위치좌표에 자차의 거동(behavior)을 누적 적용하여 생성한 주행궤적 및 속도패턴과, 주변차량으로부터 수신한 좌표 히스토리와 속도를 기반으로 산출한 주행궤적 및 속도패턴을 비교하여 주변차량을 식별함으로써, 정확도 높은 식별 능력을 제공할 수 있는 주변차량 식별 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 주변차량의 식별 장치에 있어서, 제 1 주변차량의 위치좌표, 자차의 요레이트와 속도를 측정하는 센서; 복수의 주변차량으로부터 좌표 히스토리와 속도를 수신하는 V2V 통신부; 및 상기 제 1 주변차량의 위치좌표에 자차의 거동을 누적 적용하여 주행궤적 및 속도패턴(이하, '제 1 식별정보'라 함)을 생성하고, 상기 V2V 통신부를 통해 수신된 좌표 히스토리와 속도를 기반으로 각각의 주행궤적 및 속도패턴(이하, '제 n 식별정보'라 함)을 산출한 후, 상기 제 1 식별정보를 상기 제 n 식별정보와 비교하여 상기 제 1 식별정보와 가장 유사한 식별정보에 상응하는 주변차량을 상기 제 1 주변차량으로 인식하는 제어부를 포함한다.
An apparatus and method for identifying surrounding vehicles is provided. The apparatus includes a sensor that measures position coordinates of a first surrounding vehicle and a yaw rate and a speed of a subject vehicle and a V2V communication unit that receives a coordinate history and a speed from the plurality of surrounding vehicles. Additionally, a controller generates a traveling trajectory and a speed pattern as first identification information by applying accumulated behaviors of the subject vehicle to the position coordinates of the first surrounding vehicle and calculate each traveling trajectory and speed pattern as n-th identification information based on the coordinate history and the speed received via the V2V communication unit. The controller then compares the first identification information with the n-th identification information to recognize the surrounding vehicle corresponding to identification information most similar to the first identification information as the first surrounding vehicle.
APPARATUS FOR IDENTIFYING PERIPHERAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
주변차량 식별 장치 및 그 방법
2017-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR IDENTIFYING PERIPHERAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|VEHICLE PERIPHERAL MONITORING APPARATUS AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR PREDICTING TRAJECTORY OF PERIPHERAL VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|OPERATOR IDENTIFYING APPARATUS, OPERATOR IDENTIFYING METHOD, AND VEHICLE-MOUNTED APPARATUS
European Patent Office | 2016
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