컨테이너 크레인 (1) 을 사용하여 랜딩 타깃 (19) 상에 컨테이너 (2) 를 자동적으로 랜딩하는 방법이 개시된다. 컨테이너 크레인은 컨테이너를 홀딩하고 리프팅하기 위한 스프레더 (5) 및 트롤리 (3), 및 상기 컨테이너 크레인의 이동들을 제어하기 위한 크레인 제어 시스템 (6) 을 포함한다. 컨테이너로부터 랜딩 타깃까지의 거리 (h) 가 측정되고, 컨테이너는 측정된 거리에 따라 랜딩 타깃을 향해 이동된다. 랜딩 타깃의 복수의 이미지들은 스프레더 상에 장착된 적어도 하나의 카메라 (13 내지 13n) 를 사용하여 형성된다. 이 이미지들은 랜딩 타깃 (19, 19', 16, 29, 39) 의 이미지들에서 하나 이상의 랜딩 피처들 (TL1 내지 TL8) 을 식별하도록 프로세싱된다. 컨테이너로부터 랜딩 타깃까지의 거리들은 이미지들에서의 컨테이너와 랜딩 피처들 사이의 거리의 측정에 기초하여 계산된다.

    A method for automatically landing a container on a landing target using a container crane is disclosed. The container crane includes a trolley and spreader for holding and lifting the container and a crane control system for controlling movements of the container crane. A distance from the container to the landing target is measured and the container is moved towards the landing target dependent on the measured distance. A plurality of images of the landing target is made using at least one camera mounted on the spreader. The images are processed to identify one or more landing features in the images of the landing target. Distances from the container to the landing target are calculated based on a measurement of distance between the container and the landing features in the images. A video control unit, a system for controlling automatic landings of a container, a computer readable data carrier comprising a computer program and a computer program product arranged for carrying out the methods are also described.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY LANDING CONTAINERS ON A LANDING TARGET USING A CONTAINER CRANE


    Additional title:

    컨테이너 크레인을 사용하여 랜딩 타깃 상에 컨테이너들을 자동적으로 랜딩하기 위한 방법 및 시스템


    Publication date :

    2017-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Method and system for automatically landing containers on a landing target using a container crane

    HOLMBERG BJÖRN / JOHANSSON CHRISTER | European Patent Office | 2017

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    METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY LANDING CONTAINERS ON A LANDING TARGET USING A CONTAINER CRANE

    HOLMBERG BJÖRN / JOHANSSON CHRISTER | European Patent Office | 2017

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    METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY LANDING CONTAINERS ON A LANDING TARGET USING A CONTAINER CRANE

    HOLMBERG BJÖRN / JOHANSSON CHRISTER | European Patent Office | 2016

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    Landing aircraft automatically

    Hart, S.I. | Tema Archive | 1974