The present invention relates to a universal gripper for taking out a bumper keeper for a vehicle. The universal gripper for taking out a bumper keeper for a vehicle includes: a first transfer unit supported by a main body and having a vertical slider; a support plate fixated to the vertical slider; second transfer units positioned at both ends of the support plate; first support brackets supported by the second transfer units; multiple first adsorption nozzles installed in the first support bracket; nozzle holders supported by the first support brackets; second adsorption nozzles positioned on extension ends of the nozzle holders; third transfer units formed at both longitudinal ends of the main body; arm units supported by the third transfer units; multiple side adsorption nozzles installed in the arm units; valve units applying vacuum pressure supplied from the outside to the first and second adsorption nozzles and the side adsorption nozzles; and a control unit controlling the valve units. According to this, the universal gripper for taking out a bumper keeper for a vehicle is capable of precisely adjusting positions or angles of the adsorption nozzles by having the multiple transfer units individually driven in the main body detachably mounted in a robot arm and the adsorption nozzle installed in each transfer unit by the support brackets of which positions are adjustable. Accordingly, the universal gripper for taking out a bumper keeper for a vehicle can be used for a task for taking out the bumper keepers of various forms, thereby being widely utilized.
본 발명은 차량용 범퍼커버 취출용 공용그리퍼에 관한 것이다. 이는, 메인바디에 지지되며 수직슬라이더를 갖는 제 1이송부와; 상기 수직슬라이더에 고정되는 지지플레이트와; 상기 지지플레이트의 양단부에 위치하는 제 2이송부와; 상기 제 2이송부에 지지되는 제 1지지브라켓과; 상기 제 1지지브라켓에 설치되는 다수의 제 1흡착노즐과; 상기 제 1지지브라켓에 지지된 노즐홀더와; 상기 노즐홀더의 연장단부에 위치하는 제 2흡착노즐과; 상기 메인바디의 길이방향 양단부에 구비되는 제 3이송부와; 상기 제 3이송부에 지지되는 아암부와; 상기 아암부에 설치되는 다수의 사이드흡착노즐과; 외부로부터 제공된 진공압력을 제 1,2흡착노즐 및 사이드흡착노즐에 인가시키는 밸브유니트와; 상기 밸브유니트를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 차량용 범퍼커버 취출용 공용그리퍼는, 로봇아암에 착탈 가능하게 장착되는 메인바디에, 독립적으로 구동하는 다수의 이송부가 구비되며 각각의 이송부에는 위치조절 가능한 지지브라켓을 통해 흡착노즐이 설치되어 있으므로, 흡착노즐의 위치나 각도를 세밀하게 조절할 수 있어 다양한 형태의 범퍼커버의 취출 작업에 사용될 수 있어 그만큼 활용범위가 넓다.
UNIVERSAL GRIPPER FOR PICK-UP VEHICLE BUMPER
차량용 범퍼커버 취출용 공용그리퍼
2017-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean