본 발명은 차량 트레일러(102)와 연결된 견인 차량(100)을 제어하는 방법과 이러한 방법을 사용하는 시스템에 관한 것이다. 본 방법은 한 세트의 차량 목표와 이러한 한 세트의 차량 목표에 반응하는 한 세트의 차량 상태를 감지하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 상기 한 세트의 차량 목표와 상기 한 세트의 차량 상태 사이의 복수의 차분을 결정하는 단계와, 이러한 복수의 차분의 경향을 결정하는 단계와, 결정된 경향을 기초로 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상을 발생하는 단계와, 상기 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상으로 차량 시스템을 작동하는 단계를 포함한다.
A method, and a system using the method, of controlling a towing vehicle that is connected to a vehicle trailer. The method includes sensing a set of vehicle targets and a set of vehicle conditions in response to the set of vehicle targets. The method also includes determining a plurality of differences between the set of vehicle targets and the set of vehicle conditions, determining a trend of the plurality of differences, generating at least one of a symmetric signal and an asymmetric signal based on the trend, and actuating a vehicle system with the at least one of a symmetric signal and an asymmetric signal.
CLOSED-LOOP CONTROL FOR TRAILER SWAY MITIGATION
트레일러 편의 완화를 위한 폐쇄 루프 제어
2016-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Trailer Sway Detection and Method for Reducing Trailer Sway Utilizing Trailer Brakes
European Patent Office | 2015
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