본 발명은 차량 트레일러(102)와 연결된 견인 차량(100)을 제어하는 방법과 이러한 방법을 사용하는 시스템에 관한 것이다. 본 방법은 한 세트의 차량 목표와 이러한 한 세트의 차량 목표에 반응하는 한 세트의 차량 상태를 감지하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 상기 한 세트의 차량 목표와 상기 한 세트의 차량 상태 사이의 복수의 차분을 결정하는 단계와, 이러한 복수의 차분의 경향을 결정하는 단계와, 결정된 경향을 기초로 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상을 발생하는 단계와, 상기 대칭 신호와 비대칭 신호 중 하나 이상으로 차량 시스템을 작동하는 단계를 포함한다.

    A method, and a system using the method, of controlling a towing vehicle that is connected to a vehicle trailer. The method includes sensing a set of vehicle targets and a set of vehicle conditions in response to the set of vehicle targets. The method also includes determining a plurality of differences between the set of vehicle targets and the set of vehicle conditions, determining a trend of the plurality of differences, generating at least one of a symmetric signal and an asymmetric signal based on the trend, and actuating a vehicle system with the at least one of a symmetric signal and an asymmetric signal.


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    Title :

    CLOSED-LOOP CONTROL FOR TRAILER SWAY MITIGATION


    Additional title:

    트레일러 편의 완화를 위한 폐쇄 루프 제어


    Publication date :

    2016-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Trailer sway mitigation using torque vectoring

    WU HSIEN-CHENG KEVIN | European Patent Office | 2015

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    TRAILER SWAY MITIGATION WITH STEERING SYSTEMS

    FRANKOVICS ACHIM / MCAULIFFE JOSEPH ANDREW / MILLER JACK NATHAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Trailer sway mitigation with steering systems

    FRANKOVICS ACHIM / MCAULIFFE JOSEPH ANDREW / MILLER JACK NATHAN et al. | European Patent Office | 2025

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    Trailer Sway Detection and Method for Reducing Trailer Sway Utilizing Trailer Brakes

    PIERONEK DONALD / HOOGENAKKER ALAN | European Patent Office | 2015

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    ENGLERT KIRK / MARSDEN DOUG / CHUBB ERIK et al. | European Patent Office | 2017

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