전방향 휠 구조체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전방향 휠 구조체는 제1회전축을 중심으로 회전하는 프레임;, 상기 프레임상에 상기 제1회전축을 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 서브 휠;, 및 상기 복수의 서브 휠을 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축을 중심으로 회전시키는 서브 구동부를 포함한다.
Omni-directional wheel structure
전방향 휠 구조체
2016-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle
European Patent Office | 2018