전방향 휠 구조체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전방향 휠 구조체는 제1회전축을 중심으로 회전하는 프레임;, 상기 프레임상에 상기 제1회전축을 중심으로 원주 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 서브 휠;, 및 상기 복수의 서브 휠을 상기 제1회전축에 수직한 제2회전축을 중심으로 회전시키는 서브 구동부를 포함한다.


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    Title :

    Omni-directional wheel structure


    Additional title:

    전방향 휠 구조체


    Publication date :

    2016-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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