곡률계산 장치 및 곡률보정 방법이 개시된다. 곡률계산 장치 및 곡률보정 방법은 자동차의 비조향축 좌우 바퀴 이동거리를 감지하는 거리 감지 센서, 자동차의 위치 값을 감지하는 위치 감지 센서, 비조향축 좌우 바퀴 이동거리를 감지하는 이동거리 감지 센서에서 감지된 이동거리를 기초로 자동차의 조향각을 계산하는 제 1 계산부, 거리 감지 센서 및 위치 감지 센서에서 감지된 정보를 기초로 자동차의 방향각 변화량을 계산하는 제 2 계산부, 제 1 계산부에서 계산되는 조향각을 보정하도록 제 2 계산부에서 계산된 결과를 기초로 조향각 변수값을 재설정하는 변수 설정부, 변수 설정부에서 설정된 조향각 변수 값을 기초로 제 1 계산부에 의해 계산된 보정 조향각을 이용하여 자동차 주행 궤적의 최종 곡률 값을 계산하는 곡률 계산부를 포함할 수 있다. 이는, 조사궤적의 곡률(곡선반경) 및 주행 경로 정보를 알 수 있어, 공항 및 도로 포장상태를 측정할 수 있으며, 저렴한 비용으로 정확한 곡률을 산출할 수 있는 장점이 있다.
Curvature calculation device and curvature correction method
곡률계산 장치 및 곡률보정 방법
2016-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
CURVATURE CALCULATION DEVICE AND CURVATURE CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|Curvature Correction of the Hamilton-Jacobi Skeleton
British Library Conference Proceedings | 2003
|European Patent Office | 2022
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