본 발명에 의한 이동발신기의 위치추적방법은, 네트워크망(160)에 접속된 서버 컴퓨터인 중개자(110)와, 상기 중개자(110)와 통신하도록 상기 네트워크망(160)에 접속된 추적자용 단말기인 제1 감시단말기(120) 및 제2 감시단말기(130)와, 상기 제2 감시단말기(130)에 신호를 발신하는 것으로서 이동 대상에 탑재된 이동발신기(150)를 포함하고, 상기 이동발신기(150)는 고유 아이디가 지정된 것으로서 상기 신호에 고유 아이디가 포함된 위치추적시스템(100)을 이용한, 이동발신기(150)의 위치추적방법으로서; 상기 중개자(110)가 상기 제2 감시단말기(130)의 위치 좌표((A₁, A₂), (B₁, B₂))를 감지하는, 제2 감시단말기 위치추적단계와, 상기 제2 감시단말기(130) 위치추적단계 이후에, 상기 이동발신기(150)에서 상기 고유 아이디가 포함된 신호를 발신하는, 이동발신기 발신단계와, 상기 이동발신기(150) 발신단계 이후에, 상기 제2 감시단말기(130)가 상기 신호를 수신하는, 제2 감시 단말기 수신단계와, 상기 제2 감시 단말기 수신단계 이후에, 상기 제2 감시단말기(130)가 상기 신호를 발신하는, 제2 감시단말기 발신단계와, 상기 제2 감시단말기 발신단계 이후에, 상기 중개자(110)가 상기 신호를 수신하는 중개자 수신단계와, 상기 중개자 수신단계 이후에, 상기 중개자(110)가 상기 제2 감시단말기(130)의 좌표((A₁, A₂), (B₁, B₂))를 이용하여 상기 이동발신기(150)의 좌표((C₁, C₂))를 연산하는, 중개자 연산단계와, 상기 중개자 연산단계 이후에, 상기 중개자(110)가 상기 이동발신기(150)의 좌표((C₁, C₂))를 상기 네트워크망(160)을 통해서 상기 제1 감시단말기(120)로 발신하는, 중개자 발신단계와, 상기 중개자 발신단계 이후에, 상기 제1 감시단말기(120)가 상기 이동발신기(150)의 좌표((C₁, C₂))를 수신하는, 제1 감시단말기(120) 수신단계를 포함하여 이루어진다. 따라서, 차량이나 애완동물 내지는 이동이 가능한 대상에 상기 이동발신기(150)를 장착하게 되면 도난 시, 전국 어디에 있든지, 산재해 있는 제2 감시단말기(130)를 통해서 정확한 위도값과 경도값을 확인할 수 있는 효과가 있다.
Method of tracking the location for the mobile transmitter
이동발신기의 위치추적방법
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
Korean
MOBILE LOCATION TRACKING WITH VELOCITY ESTIMATION
British Library Conference Proceedings | 2002
|Mobile location tracking with velocity estimation
IEEE | 2002
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