선형 동기 모터는 물체와 사람을 삼차원에서 움직이기 위해 다양한 추진 어플리케이션에 사용된다. 이들 모터의 제어는 예를 들면 정밀한 위치를 감지하고 슬레이터 와인딩 내의 전류를 제어하는 복수의 로우 레벨 이슈의 모터 컨트롤을 포함하고 하이 레벨 컨트롤러로부터의 명령을 따르며, 하이 레벨 컨트롤은 정지, 개시, 스위칭, 병합, 속도 및 가속 제한, 상대 모션 동기화, 충돌 및 사고 방지, 결함의 처리를 포함한다. 대부분의 경우 마스터 컨트롤러는 차량을 A 지점으로부터 B 지점으로 특정된 속도와 가속으로 이동시키도록 차량을 방향시키는 단순한 명령에 기반하여 차량을 방향시키지만, 다른 경우에는 외부 에이전트로 하여금 차량과 로봇 또는 사이의 모션을 동기화하거나 인간 오퍼레이터의 제어를 허용하는 것과 같은 보다 상세한 제어를 제공하도록 하는 것이 바람직하다.


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    Title :

    VERSATILE CONTROL OF A LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR PROPULSION SYSTEM


    Additional title:

    선형 동기 모터 추진 시스템의 다목적 제어


    Publication date :

    2016-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERSATILE CONTROL OF A LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR PROPULSION SYSTEM

    YOUNG JASON / MALKOWSKI ERIC P / PERREAULT BRIAN M et al. | European Patent Office | 2021

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    LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR PROPULSION SYSTEM

    AHN DA HOON / PARK JUN HYUK / HUR HYUN MOO et al. | European Patent Office | 2018

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    LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR PROPULSION SYSTEM

    European Patent Office | 2018

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    Propulsion control of superconducting linear synchronous motor vehicle

    Sakamoto, T. / Shiromizu, T. | Tema Archive | 1997