본 발명은 무인 항공기를 이용하여 다수의 물체를 투하하기 위해 균형을 유지하기 위한 장치에 관한 발명이다. 본 발명은 물체를 집어 옮길 수 있는 적어도 두개 이상의 그리퍼와 상기 그리퍼의 상부와 연결되어 상기 그리퍼의 이동경로를 따라 위치하는 레일과 무게 중심을 연산하여 균형을 유지하기 위한 상기 레일상의 그리퍼의 위치를 연산하는 재배치부와 상기 레일과 상기 그리퍼의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 재배치부는 상기 그리퍼에 의해 집어 올린 물체가 투하된 경우 상기 그리퍼의 위치를 재조정한다.
Apparatus and method for dropping multiple objects from UAV
다수의 물체를 무인항공기에서 투하하기 위한 장치 및 방법
2016-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR DROPPING MULTIPLE OBJECTS FROM UAV
European Patent Office | 2016
|Vertical free falling apparatus for dropping objects airdrop
European Patent Office | 2017
|