The present invention relates to a technology for controlling the flight of an UAV and photographing an image and, more specifically, to a technology for: synchronizing a gimbal structure type ball camera device mounted on an UAV in the 3-axis rotational direction of the imaging angle of a camera and HMD; and controlling the flight of the UAV. The UAV aerial imaging system synchronized with the gaze direction of a pilot according to the present invention comprises: a gimbal structure type ball camera which is mounted on an UAV, which is the main agent of flight, or on the lower end of the cockpit unit of the UAV; a pilot which operates the UAV and the gimbal structure type ball camera on the ground; an HMD which is put on the head part of the pilot and the front side of eyes; a motion sensor which senses the head movement of the pilot by being mounted on the HMD; a control device which receives a radio signal in which the aviation data of the UAV and the image data of the gimbal structure type ball camera are collected; and an integrated control/measurement system which is included to transmit the radio signal, where aviation data and image data are collected, to the HMD.
본 발명은 조종사의 시선 방향에 따른 UAV의 비행 제어 및 영상 촬영 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 UAV에 장착된 짐벌 구조식 볼 카메라 장치를 HMD 및 카메라 촬영각의 3축 회전 운동 방향과 동기화하고 이와 동시에 UAV의 비행 제어를 수행하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조종사의 시선 방향과 동기화 된 UAV 항공 영상 촬영 시스템은 비행의 주체인 UAV, UAV의 콕핏부 하단에 장착되는 짐벌 구조식 볼 카메라, UAV 및 짐벌 구조식 볼 카메라를 지상에서 운용하는 조종사, 조종사의 두부와 안구 전면부에 착용하는 HMD, HMD에 장착되어 조종사의 머리 움직임을 감지하는 동작 감지 센서, UAV의 운항 정보와 짐벌 구조식 볼 카메라의 영상 정보가 취합된 전파 신호를 수신하는 관제 장치, 운항 정보 및 영상 정보가 취합된 전파 신호를 HMD에 전송하기 위한 통합 제어/계측 시스템을 구비하는 것에 특징이 있다.
UAV Aerial Display System for Synchronized with Operators Gaze Direction
조종사의 시선 방향과 동기화 된 UAV 항공 영상 촬영 시스템
2016-10-10
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2015
|Gaze direction detection device, and gaze direction detection method
European Patent Office | 2017
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