본 발명은 위성체 조립용 달리에 관한 것으로서, 위성체의 조립 작업에 이용되는 달리에 있어서, 달리는, 베이스프레임 상에 회전가능하게 구비되는 한편 그 상면에는 위성체가 탑재되는 탑재프레임; 탑재프레임의 하면에 회전가능하게 구비되는 한편 그 상면에는 위성체가 안착되어 구비되는 회전판; 탑재프레임 상에서 회전판을 회전 구동시키는 구동수단; 및 탑재프레임 상에서 회전되는 회전판에 지지되어 가이드하는 가이드수단;을 포함하되, 구동수단은, 회전판에 원주방향으로 구비되는 체인; 체인에 결합되는 한편 탑재프레임에 회전가능하게 구비되는 스프로킷휠; 탑재프레임에 구비되어 스프로킷휠을 회전 구동시키는 운전휠; 및 운전휠과 스프로킷휠 사이에 구비되어 스프로킷휠을 감속 회전시키는 기어박스;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Advanced Spacecraft Integration Dolly
위성체 조립용 달리
2016-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean