The present invention relates to a dual electric driving device for an airplane and, more specifically, to a dual electric driving device for an airplane which has a torque conflict function, capable of improving reliability and stability by preventing a torque conflict due to an error of each driving unit when the electric driving device rotates an output shaft by adding torque of a dual driving unit, wherein the dual electric driving device for an airplane comprises the dual electric driving unit and a dual control unit. Also, the dual electric driving device for an airplane can maintain a same driving state of each motor by sharing the each driving state of the motor through a data link connected between the each control unit. The dual electric driving device for an airplane can correct the error by measuring an installation error of components such as the motor and the output shaft and can prevent the torque conflict due to the installation error. The dual electric driving device for an airplane can prevent the torque conflict by changing a motion command by each control unit when there is doubt in which the torque conflict happens within a control precision degree of the control unit.
본 발명은 항공기용 전기식 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 이중화된 구동부와 이중화된 제어부로 구성되고, 상기 이중화된 구동부의 토크를 합산하여 출력축을 회전시킬 때, 각각의 구동부의 오차에 의한 토크 충돌을 미연에 방지함으로써, 신뢰도와 안정성을 향상시킬 수 있는 토크충돌 방지 기능을 가지는 항공기용 이중화 전기식 구동장치에 관한 기술분야가 개시된다. 또한, 본 발명은 각각의 제어부 사이에 상호 연결되는 데이터링크를 통해 각각의 모터 작동상태를 공유하여 각각의 모터 구동상태를 동일하게 유지할 수 있는 효과와, 모터와 출력축 등의 구성들의 설치 오차를 측정하여 오차를 보정함으로써, 설치 오차에 의한 토크충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과 및 제어부의 제어 정밀도 이내에서 토크충돌이 발생할 여지가 있을 경우 각각의 제어부에서 동작명령을 변경하여 토크충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
DUAL-REDUNDANCY ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR FOR THE AIRCRAFT WITH TORQUE CONFLICT PREVENTION FUNCTION
토크충돌 방지 기능을 가지는 항공기용 이중화 전기식 구동장치
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Aircraft actuating system based on dual-redundancy electro-hydraulic actuator
European Patent Office | 2024
|Force equalization control for dual-redundancy electro-hydrostatic actuator
British Library Online Contents | 2017
|ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR FOR THE AIRCRAFT WITH ANTI-SHOCK FUNCTION
European Patent Office | 2016
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