A transfer device using a robot is disclosed. The disclosed transfer device using a robot comprises: a robot arm horizontally operated; an operation unit installed in a support frame to reduce a horizontal transfer distance of the robot arm to be moved in the support frame through driving of a driving unit; and a product transfer unit linked to the operation unit to transfer a product from a first point to a second point in the opposite direction at a moving distance of the operation unit based on a center of the support frame.
로봇을 이용한 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 로봇을 이용한 이송장치는: 좌우 방향으로 동작하는 로봇암과, 로봇암의 좌우 이송거리를 줄이도록 지지프레임에 설치되어 구동부의 구동을 통해 지지프레임에서 이동하는 작동부와, 작동부에 연동되어 지지프레임의 중심을 기준으로 상기 작동부의 이동거리만큼 상기 지지프레임의 중심을 기준으로 반대방향으로 이동하여 물품을 제1지점에서 제2지점으로 이송하는 물품이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
TRANSFER FOR USING ROBOT
로봇을 이용한 이송장치
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B30B PRESSES IN GENERAL , Pressen allgemein / B21D WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL , Bearbeiten oder Verarbeiten von Blechen, Metallrohren, -stangen oder -profilen ohne wesentliches Abtragen des Werkstoffs / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / F16H Getriebe , GEARING |