The present invention relates to an unmanned aerial vehicle including landing and storing functions. Specifically, the unmanned aerial vehicle comprises: a main body: multiple wing frames wherein one end is connected to the main body and the other is connected to a propeller; a leg connected to the lower part of the multiple wing frames in the vertical direction to rotate; a camera installed in the lower part of the main body and installed to rotate in the horizontal direction; and a control unit controlling the rotation of the propeller, the rotation of the leg, and the horizontal rotation and photographing of the camera. According to the present invention, the unmanned aerial vehicle can improve a photographing view by the camera as the leg connected to the multiple wings is connected to rotate in the vertical direction. A distance between the main body and the ground is measured, so the leg automatically rotates. Therefore, the unmanned aerial vehicle can prevent the camera from being damaged due to a collision with the ground. Also, the unmanned aerial vehicle can minimize a reaction force generated when flying forwards.

    본 발명은 착륙 및 보관 기능이 구비된 무인 항공기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본체; 일단은 상기 본체에 결합되며, 타단에는 프로펠러가 결합되는 복수의 날개프레임; 상기 복수의 날개프레임의 하부에서 상하 방향으로 회동 가능하게 결합되는 다리; 상기 본체의 하부에 설치되며 수평 방향으로의 회전이 가능하게 설치되는 카메라; 및 상기 프로펠러의 회전, 상기 다리의 회동, 상기 카메라의 수평 회전 및 촬영을 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 복수의 날개에 결합되는 다리가 상하 방향으로 회동 가능하게 결합됨으로써, 카메라에 의한 촬영 시야를 개선할 수 있고, 본체와 지면의 거리를 측정하여 다리가 자동으로 회동되도록 함으로써, 본체의 하부에 설치되는 카메라가 지면과 충돌하여 발생되는 파손을 방지할 수 있고, 전진 비행시 발생되는 항력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    A UNMANNED AIRCRAFT HAVING LANDING AND RETENTION CAPABILITIES


    Additional title:

    착륙 및 보관 기능이 구비된 무인 항공기


    Contributors:
    LEE HEE WOO (author)

    Publication date :

    2016-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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