According to the present invention, a transfer method of a heaving line using a drone uses a drone to transfer a heaving line to a destination point. The transfer method of a heaving line using a drone, comprises: a route calculation step which calculates traveling route information of the drone; a heaving line transfer step which transfers the heaving line using the drone; and a heaving line positioning step which positions the heaving line to the destination point.
본 발명에 따른 드론을 이용한 히빙라인 운반 방법은 드론을 이용하여 히빙라인을 이동목표지점으로 운반한다. 이때, 상기 히빙라인 운반 방법은, 상기 드론의 이동경로 정보 산출하는 경로 산출단계, 상기 드론을 통해 상기 히빙라인으로 운반하는 히빙라인 운반단계 및 상기 이동목표지점에 상기 히빙라인을 안착시키는 히빙라인 안착단계를 포함할 수 있다.
TRANSFERRING METHOD HEAVING LINE FOR USING THE DRONE
드론을 이용한 히빙라인 운반 방법
2016-08-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Ship crane heaving compensation method based on hanger heaving motion forecast
European Patent Office | 2015
|Online Contents | 2010