본 발명은 듀얼 마이크로 제어 유닛 시스템의 페일 세이프 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 SPI 통신 인터페이스를 이용하여, 동일한 맵핑 테이블을 갖는 두 개의 마이크로 제어 유닛의 맵핑 테이블의 각 데이터 값을 비교하여 듀얼 마이크로 제어 유닛 시스템 고장 여부를 판단하여 시스템의 안전성을 높이는데 있다. 이를 위해 본 발명은 동일한 맵핑 테이블을 갖는 주 마이크로 제어 유닛과 종 마이크로 제어 유닛으로 이루어진 듀얼 마이크로 제어 유닛 시스템의 워치독 방법에 있어서, 상기 주 마이크로 제어 유닛에 저장되어 있는 맵핑 테이블의 주 데이터를 상기 종 마이크로 제어 유닛으로 송신하고, 상기 종 마이크로 제어 유닛에서 이를 수신하는 데이터 송수신 단계와, 상기 종 마이크로 제어 유닛이 자신의 맵핑 테이블의 종 데이터와 수신 받은 주 데이터가 동일한지 여부를 확인하는 데이터 비교 단계 및 상기 종 데이터와 상기 주 데이터가 상이하게 고장 판단을 위한 고장판단 시간동안 지속되지 않으면, 상기 맵핑 테이블의 종 데이터를 일측 데이터로 시프트 시키는 종 데이터 시프트 단계를 개시한다.
FAIL SAFE METHOD OF DUAL MICRO CONTROL UNIT SYSTEM
듀얼 마이크로 제어 유닛 시스템의 페일 세이프 방법
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAIL SAFE Semi-active pantograph fail safe pneumatic control system
European Patent Office | 2025
|FAIL SAFE Fail safe pressure control valve for semi-active pantograph
European Patent Office | 2025
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