The present invention relates to a precise position correction system on an unmanned aerial vehicle, which calculates GPS correction position information in a ground device to be provided to an unmanned aerial vehicle with RF communication, and recalculating GPS position information received from a GPS receiver in the unmanned aerial vehicle with the correction position information provided from the ground device to automatically control the unmanned aerial vehicle to be moved to a precise position. According to the present invention, a precise position correction system on an unmanned aerial vehicle comprises: a ground device (100) providing position information to an unmanned aerial vehicle (200); and the unmanned aerial vehicle (200) flying with position information provided from the ground device (100).
본 발명은 지상장치에서 GPS 보정위치정보를 계산하여 RF통신으로 무인비행장치로 제공하고, 무인비행장치에서 GPS 수신기로 수신된 GPS 위치정보를 지상장치로 제공받은 보정위치정보로 재산정하여 정확한 위치로 이동하도록 자동제어할 수 있는 무인비행장치의 정밀 위치 보정시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인비행장치의 정밀 위치 보정시스템은, 무인비행장치(200)에게 위치정보를 제공하는 지상장치(100)와, 지상장치(100)로부터 제공받은 위치정보로 비행하는 무인비행장치(200)을 포함하되, 지상장치(100)는 무인비행장치(200)과 RF통신을 위한 RF통신기(110)와, 무인비행장치(200)에게 비행위치정보를 제공하는 무인비행장치 위치관리부(120)와, 고정위치정보와 GPS 위치정보를 등록받는 고정위치 관리부(130)와, 고정위치 관리부(130)를 통해 등록된 고정위치정보와 GPS 위치정보의 차이를 비교하여 GPS 보정위치정보를 확인하는 GPS 보정위치 확인부(140), GPS 보정위치정보를 무인비행장치(200)에게 제공하는 GPS 보정위치 전송부(150)를 포함하며, 무인비행장치(200)은 복수개의 모터구동회전익(211)이 장착되어 비행을 가능하게 하는 비행본체(210)와, GPS위성으로부터 위치정보를 수신받는 GPS수신기(220)와, 지상장치(100)와 통신하는 RF통신기(230)와, 비행본체(210)의 비행을 제어하는 콘트롤부(240)를 포함한다.
PRECISE POSITION MANAGEMENT SYSTEM ON UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인비행장치의 정밀 위치 보정시스템
2016-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned aerial vehicle precise seed distribution device
European Patent Office | 2020
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