가변형 바퀴를 구비한 주행장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 가변형 바퀴를 구비한 주행장치는: 본체의 전륜에 구비되는 구동부; 구동부의 구동축에 결합되어 회전하고, 결합된 구동축을 중심으로 부채꼴 형상의 제1돌부와 제1홈부가 번갈아 형성되는 제1바퀴; 제1바퀴의 외측에 구비되고, 제1돌부와 제1홈부에 대응하는 부채꼴 형상의 제2돌부와 제2홈부가 형성되는 제2바퀴; 및 제1,제2바퀴의 조합이 원형 또는 다수개의 삼각형을 형성하도록 제1,제2바퀴 중 적어도 어느 하나를 회전하는 가변구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    RUNNING DEVICE HAVING TRANSFORM WHEEL


    Additional title:

    가변형 바퀴를 구비한 주행장치


    Publication date :

    2016-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    RUNNING DEVICE HAVING TRANSFORM WHEEL

    KIM SUNG KWAN / KIM SO HEE / LIM SUNG HYUN et al. | European Patent Office | 2016

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    Transform Wheel and Robot having the transform wheel

    KIM JONGWON / KIM YOUNGSOO / KIM KIJUNG et al. | European Patent Office | 2020

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    European Patent Office | 2020

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    ZAPF ANDREAS | European Patent Office | 2021

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