The present invention relates to an apparatus for guiding cost-efficient and safe landing, which automatically and safely lands a rotor drone. The apparatus for guiding the safe landing of a rotor drone (10), according to the present invention, comprises: a communication part which communicates with a control device in a remote place; and a control part which controls the flying of the drone according to the control signal of the control device. The drone (10) comprises: a central infrared sensor (11) which is formed in the center; and multiple infrared sensor groups (12) are installed at uniform intervals and are composed of multiple infrared sensors (13).
본 발명은 회전익형 드론을 안전하게 자동으로 착륙시킬 수 있는, 경제적인 안전착륙 유도장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격지의 조종장치와 통신하는 통신부, 조종장치의 제어신호에 따라 비행을 제어하는 제어부를 포함하는 회전익형 드론(10)의 안전착륙 유도장치로서, (A) 상기 드론(10)에는, 중앙에 중앙적외선센서(11)와, 상기 중앙적외선센서(11)를 중심으로 동일평면상으로 동일한 거리에 각각 고유의 복수(n)개 적외선센서(13)로 이루어진 복수(m)개 적외선센서군(12)이 균일한 간격으로 장착되어 있고, (B) 중앙에 상기 중앙적외선센서(11)가 인식하는 적외선을 상향으로 송신하는 중앙발신기(21)와, 상기 중앙발신기(21)를 중심으로 동일평면상으로 동일한 거리에 상기 복수(n)개 적외선센서(13)가 각각 인식하는 적외선을 상향으로 송신하는 복수(n)개 적외선발신기(22)가 균일한 간격으로 장착된 적외선발신부를 포함하는 착륙판(20)을 가지며, (C) 상기 드론(10)의 제어부는 상기 중앙적외선센서(11)와 복수(m)개 적외선센서군(12)으로부터 상기 착륙판(20)의 적외선발신부 각각의 고유 적외선 인식신호를 전달받아 상기 드론(10)의 중앙적외선센서(11)가 상기 중앙발신기(21)로부터의 적외선을 수신하는 위치로 상기 드론(10)을 유도한 후 드론(10)을 착륙판(20)에 착륙시키는 착륙유도기능을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 드론(10)의 안전착륙 유도장치에 관한 것이다.
APPARATUS FOR GUIDING SAFE LANDING OF DRONE
드론의 안전착륙 유도장치
2016-07-15
Patent
Electronic Resource
Korean