The present invention relates to a drone control method using a smart terminal, capable of protecting a drone from an uncontrollable state by registering a unique number of the drone in a smart terminal through a Bluetooth function of the smart terminal and automatically executing a command signal for the control of return to a safe area if the drone gets out of an allowed Bluetooth communication boundary. The method includes: a first step of installing a drone control application through a smart terminal; a second step of inputting and storing a unique identification number for a Bluetooth communication part of the drone through the smart terminal, recognizing Bluetooth of the drone, and checking and storing the maximum communication distance by analyzing a reception level of a signal returned from the Bluetooth communication part of the drone; a third step of setting and storing 80% of the maximum communication distance as a safe navigation boundary of the drone and determining whether the drone flies or not through the smart terminal; and a fourth step of outputting a manual control signal of the drone if the smart terminal determines that the flight of the drone begins.
본 발명은 스마트단말기(스마트폰)의 불루투스 기능을 이용하여 드론의 고유번호를 스마트단말기에 등록시키고 드론이 블루투스의 허용된 통신범위를 벗어나는 것으로 확인되면 안전 영역으로 귀환하도록 제어하는 명령신호가 자동으로 수행되도록 하므로 드론을 통제불능 상태로부터 보호하는 스마트단말기를 이용한 드론 제어 방법 에 관한 것으로 스마트단말기에 의하여 드론조종앱을 설치하는 제 1 단계; 스마트단말기에 의하여 드론의 불루투스 통신부에 부여된 고유식별번호를 입력 저장하고 드론의 불루투스를 인식하며 드론의 블루투스 통신부로부터 회신되는 신호의 수신레벨을 분석하여 최대통신거리를 확인하여 저장하는 제 2 단계; 스마트단말기에 의하여 최대통신거리의 80 %를 드론의 안전운항범위로 설정 저장하고 드론이 운항되는지를 판단하는 제 3 단계; 스마트단말기에 의하여 드론 운항이 시작되는 것으로 판단되면 드론의 수동 조정신호를 출력하는 제 4 단계; 를 포함하는 특징에 의하여 스마트단말기로 드론을 직접 원격제어할 수 있는 효과가 있다.
METHOD OF CONTROLLING DRONE WITH BLUETOOTH IN SMARTPHONE
스마트단말기를 이용한 드론 제어 방법
2016-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
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