본 발명은 노면의 상태에 적응적인 레이더 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 노면의 마찰계수를 산출하여 노면의 상태를 예측한 후 노면의 상태에 따라 레이더에 수신된 신호의 유효성 판단의 기준이 되는 임계치(Constant Frequency Alarm Rate Threshold)를 적응적으로 조절하는 레이더 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되어 레이더를 제어하는 장치에 있어서, 속도 구간별 노면의 상태에 따른 마찰계수 테이블 및 노면의 상태에 따른 유전율 테이블을 저장하고 있는 정보 저장부; 노면의 마찰계수를 산출하는 마찰계수 산출부; 상기 마찰계수 산출부가 산출한 노면의 마찰계수와 상기 마찰계수 테이블을 비교하여 노면의 상태를 판단한 후 상기 유전율 테이블에서 해당 유전율을 검색하는 유전율 검색부; 상기 유전율 검색부가 검색한 유전율을 이용하여 임계치를 산출하는 임계치 산출부; 및 상기 임계치 산출부가 산출한 임계치를 레이더에 설정하는 임계치 설정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING RADAR ADAPTIVE FOR THE ROAD SURFACE
노면의 상태에 적응적인 레이더 제어 장치 및 그 방법
2016-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method And Apparatus for Controlling Road Surface-Adaptive Autonomous Vehicle
European Patent Office | 2023
|RADAR METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING RADAR OF VEHICLE
European Patent Office | 2019
|RADAR METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING RADAR OF VEHICLE
European Patent Office | 2023