The present invention relates to an active vibration control apparatus and method for a hybrid electric vehicle, which generate torque for reducing the vibration of a first motor by controlling the amplitude and phase of a reference signal. To achieve this, the active vibration control apparatus for a hybrid electric vehicle comprises: a vibration extracting part which extracts a vibration signal from a second motor; a reference signal generating part which generates a reference signal and a phase on the basis of the rotation angle of the first motor; a coefficient determining part which determines a filter coefficient where the phase difference between the generated reference signal and the extracted vibration signal is minimized; a phase determining part which detects the phase difference between the reference signal and the vibration signal using the speed signal of the first motor and the determined filter coefficient; a phase deviation detecting part which detects the phase for compensating delay; a reverse phase signal generating part which generates a reverse phase signal by using the phase generated by the reference signal generating part, the phase detected by the phase determining part, and the phase detected by the phase deviation detecting part; and a torque generating part which generates torque for reducing vibration.
본 발명은 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제 1 모터, 토셔널 댐퍼, 엔진, 커넥터(벨트-풀리, 체인, 기어 등), 제 2 모터가 순차적으로 연결된 하이브리드 차량에서, 제 2 모터로부터 추출된 진동신호를 추종하는 제 1 모터의 기준신호(단위 정현파)를 생성한 후, 구동계 전달함수의 주파수 특성에 따라 상기 기준신호의 진폭과 위상을 조절하여 제 1 모터의 진동 저감용 토크를 생성하는, 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 제 1 모터, 토셔널 댐퍼, 엔진, 커넥터, 제 2 모터가 순차적으로 연결된 하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치에 있어서, 상기 제 2 모터로부터 진동신호를 추출하는 진동 추출부; 상기 제 1 모터의 회전각을 기반으로 기준신호 및 위상을 생성하는 기준신호 생성부; 상기 생성된 기준신호와 상기 추출된 진동신호 사이의 위상차가 최소가 되게 하는 필터계수를 결정하는 계수 결정부; 상기 제 1 모터의 속도신호와 상기 결정된 필터계수를 이용하여 상기 기준신호와 상기 진동신호 사이의 위상차를 검출하는 위상 결정부; 지연을 보상하기 위한 위상을 검출하는 위상편이량 검출부; 상기 기준신호 생성부에 의해 생성된 위상과, 상기 위상 결정부에 의해 검출된 위상, 및 상기 위상편이량 검출부에 의해 검출된 위상을 이용하여 역위상 신호를 생성하는 역위상 신호 생성부; 및 상기 역위상 신호에 기준 토크를 곱하여 역위상 토크를 생성한 후 지령토크와 합하여 진동 저감용 토크를 생성하는 토크 생성부를 포함한다.
ACTIVE VIBRATION CONTROL APPARATUS FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
하이브리드 차량의 능동형 진동 저감 제어장치 및 그 방법
2016-05-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Apparatus and method for active vibration control of hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Apparatus and method for active vibration control of hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2018
|ACTIVE VIBRATION CONTROL APPARATUS FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
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