The present invention relates to a lead steer control method for an active front steering system. The main objective of the present invention is to provide a lead steer control method for an active front steering system capable of preventing unsmooth feeling due to a rapid steering angle signal inputted as noise, enabling AFS gear ratio tuning according to the steering angle, accordingly responding to a nonlinear response through tuning, and enabling faster vehicle response, tuning of nonlinear response, and smooth steering feeling. To that end, the lead steer control method for an active front steering system includes: a step of obtaining the speed of a vehicle, the steering angle speed according to the steering input from a driver, and the pinion angle of the steering pinion of the vehicle; a step of obtaining each gain using the speed, steering angle speed, and pinion angle from the gain value setting data; and a step of determining the lead steer control amount by applying the gains determined using the speed, steering angle speed, and pinion angle.
본 발명은 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법에 관한 것으로서, 노이즈 등으로 입력되는 급격한 조향각 신호에 기인한 이질감 발생을 방지하고, 조향각에 따른 AFS 기어비 튜닝이 가능하도록 하여 응답 비선형성시 튜닝을 통해 대응할 수 있도록 하며, 보다 빠른 차량 응답성과 응답 비선형성 튜닝, 자연스러운 조타감 구현이 가능해지는 능동 전류 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 주행 중 현재의 차속, 운전자의 스티어링휠 조향 입력에 따른 조향각속도, 및 차량의 조향 피니언의 피니언각 정보를 취득하는 단계; 게인값 설정 정보로부터 상기 차속과 조향각속도, 피니언각에 따른 각각의 게인값을 구하는 단계; 및 상기 차속과 조향각속도, 피니언각에 따라 결정된 게인값을 적용하여 리드스티어 제어량을 결정하는 단계;를 포함하는 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법이 개시된다.
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법
2016-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2018
|User Benefits of Active Front Steering Control System: Steer-by-Wire System
British Library Conference Proceedings | 1999
|User benefits of active front steering control system: steer-by-wire
Automotive engineering | 1999
|Front-steering ship front steer and steering hole enclosing apparatus
European Patent Office | 2015
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