The present invention provides a battery transport unit for an automatic guided vehicle which has an improved structure to stably separate a battery from the automatic guided vehicle and stably connect the separated battery to a charging terminal, or to mount the charged battery on the automatic guided vehicle, and an automatic battery replacement apparatus for an automatic guided vehicle having the same. The battery transport unit for an automatic guided vehicle according to the present invention includes: a transport frame having a battery containing chamber having both opened sides to contain a battery; a carrying arm movably installed on the transport frame such that the carrying arm is separably coupled to the battery to be separated from or mounted on the automatic guided vehicle; an arm driver installed on the transport frame to move the carrying arm such that the carrying arm moves the battery along the battery containing chamber of the transport frame, and a transport frame carrying member coupled to the transport frame to rotate the transport frame around a rotational axis perpendicular to the ground.

    본 발명은 무인 운반차로부터 배터리를 안정적으로 분리하고 분리된 배터리를 충전단자에 안정적으로 연결하거나, 충전된 배터리를 무인 운반차에 장착할 수 있는 개선된 구조의 무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 무인 운반차용 배터리 이송유닛은 배터리를 수용할 수 있도록 양쪽으로 개방된 배터리 수용실을 갖는 운반 프레임과, 배터리에 분리 가능하게 결합되어 배터리를 무인 운반차로부터 분리하거나 무인 운반차에 장착할 수 있도록 운반 프레임에 이동 가능하게 설치되는 이송 암과, 이송 암이 배터리를 운반 프레임의 배터리 수용실을 따라 이송할 수 있도록 이송 암을 움직이기 위해 운반 프레임에 설치되는 암 구동기와, 운반 프레임을 지면에 대해 수직인 회전축에 대해 회전시키기 위해 운반 프레임과 결합되는 운반 프레임 이송기구를 포함하는 점에 특징이 있다.


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    Title :

    BATTERY TRANSPORT UNIT FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES AND AUTOMATIC BATTERY REPLACEMENT APPARATUS FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES HAVING THE SAME


    Additional title:

    무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치


    Contributors:
    LEE JI SUNG (author)

    Publication date :

    2016-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen