The present invention relates to a vehicle driving assist system, including: a broadband camera to photograph and input images around a vehicle; a map generation part to generate a Depth Map on the basis of the images inputted from the broadband camera; an image generation part to generate a GNF image on the basis of the images inputted from the broadband camera; and a broadband image generation part to generate a three-dimensional map template by receiving data of the map generation part and the image generation part. The broadband camera inputs an image including information of four channels having different wavelengths, and generates a three-dimensional map, and matches a location of the vehicle to the three-dimensional map. Thus, the broadband camera can recognize a road and an obstacle easily during vehicle driving using a smaller number of cameras. Thus, recognition ability as to a driving possible region is improved highly, and positioning of a vehicle navigation is easy, and bio-recognition ability of a driver monitoring camera is improved and thus driver convenience due to improvement of performance of a driving assist apparatus is improved highly.
본 발명은, 자동차 주행보조 시스템에 관한 것으로, 차량 주변의 영상을 촬영하여 입력하는 광대역카메라, 상기 광대역카메라로부터 입력되는 영상을 바탕으로 Depth Map을 생성하는 맵생성부, 상기 광대역카메라로부터 입력되는 영상을 바탕으로 GNF이미지를 생성하는 이미지생성부, 상기 맴생성부와 상기 이미지생성부의 데이터를 입력받아 3차원의 지도 탬플릿을 생성하는 광대역이미지 생성부를 포함하고, 상기 광대역카메라는 상이한 파장을 갖는 4채널의 정보를 포함하는 영상을 입력하는 것을 특징으로 하여, 3차원의 지도를 생성하고, 차량의 위치를 3차원의 지도에 매칭함으로써, 적은 수의 카메라를 이용하여 차량 주행 시 도로 및 장애물을 용이하게 인지 할 수 있고, 주행가능 영역에 대한 인지성능이 크게 향상되고, 차량용 네비게이션의 측위가 용이하며, 운전자 감시 카메라의 생채인식 능력이 향상되므로, 주행보조 장치 성능 향상에 의한 운전자 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.
DRIVING ASSIST SYSTEM FOR THE VEHICLES
자동차 주행보조 시스템
2016-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Driving assist device, driving assist method, and driving assist system
European Patent Office | 2023
|Driving assist apparatus, driving assist method, and driving assist system
European Patent Office | 2023
|Driving assist method, driving assist apparatus, and driving assist system
European Patent Office | 2021
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