In a vehicle capable of steering a front wheel and a rear wheel, the present invention relates to a neutral position correction control method of a rear wheel steering system for a vehicle, which can prevent a driver from being repulsed by mechanical vibration and noise according to a continuous neutral position return operation of a motor in case an engine is started under the state that an actuator for rear wheel steering does not return to a neutral position before starting-off of the vehicle. The neutral position correction control method of a rear wheel steering system according to the present invention includes: (a) a step of determining whether the rear wheel steering actuator is deviated from the neutral position; (b) a step of calculating an error value according to a difference between a present position of the rear wheel steering motor and the neutral position of the actuator; (c) a step of determining the error value by comparing the error value with a random setting value set in the rear wheel steering system; (d) a step of executing neutral position return of the actuator in case the error value is determined to be larger than the setting value, and does not execute neutral position return of the actuator in case the error value is determined to be smaller than the setting value.
본 발명은 전,후륜 조향이 가능한 차량에 있어서, 차량의 시동 오프(Off) 이전에 후륜 조향용 엑츄에이터가 중립위치에 복귀되지 못한 상태에서 엔진이 시동될 경우 모터의 지속적인 원점복귀 작동에 따른 기계적 진동 및 소음에 의해 운전자가 거부감을 느끼는 것을 방지할 수 있도록 하는 차량용 후륜 조향 장치의 원점 보정 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 후륜 조향 장치의 원점 보정 제어방법은, (a)후륜 조향 엑츄에이터가 원점위치에서 어긋나 있는 지의 여부를 판단하는 단계; (b)후륜 조향 모터의 현재위치와 엑츄에이터의 원점위치의 차이에 따른 에러 값을 산출하는 단계; (c)상기 에러 값을 후륜 조향 장치에 설정된 임의의 설정 값과 비교 판단하는 단계; (d)상기 에러 값이 상기 설정 값보다 큰 것으로 판단된 경우 엑츄에이터의 원점복귀를 실행하고, 에러 값이 설정 값보다 작은 것으로 판단된 경우 엑츄에이터의 원점복귀를 실행하지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
NEUTRAL POSITION CORRECTING CONTROL METHOD OF REAR WHEEL STEERING SYSTEM IN VEHICLE
차량용 후륜 조향 장치의 원점 보정 제어방법
2016-04-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Intelligent steering rear wheel steering position sensor
European Patent Office | 2021
|Neutral Position Locking Apparatus and Rear Wheel Steering System including the same
European Patent Office | 2016
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