The present invention provides a visualization method for a driving road surface state based on a motion parameter extracted with respect to a front image obtained from a vehicle. The provided visualization method estimates the degree of irregularity of a driving road surface based on a size of a motion parameter obtained through vertical projection histogram matching by area and a linear regression model. The degree of irregularity of the extracted driving road surface is united with GPS information collected in a vehicle to generate a visualization map, and performance of the visualization map can be checked by comparing the generated visualization map with a driving image.

    본 발명은 차량에서 얻어지는 전면 영상에 대해 추출된 모션 파라미터 기반의 주행도로 노면 상태 시각화 기법을 제안한다. 제안된 시각화 기법은 영역별 수직 투영 히스토그램 매칭 및 선형 회귀모델을 통해 얻어진 모션 파라미터의 크기를 기반으로 주행 노면의 불규칙 정도를 추정하였다. 이렇게 추출된 노면의 불규칙 정도는 차량에서 수집된 GPS 정보와 융합하여 시각화 지도를 생성하게 되고, 생성된 시각화 지도를 주행 영상과 비교하여 시각화 지도의 성능을 확인할 수 있다.


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    Title :

    ROAD SURFACE VISUALIZATION BY MOTION PARAMETER ANALYSIS


    Additional title:

    주행영상의 모션 파라미터 추출을 통한 자동화된 주행도로 노면의 시각화 방법


    Contributors:
    LEE SANG CHUL (author) / HEO YU JUNG (author) / PARK BO GYU (author) / LEE HYUN GYU (author) / CHOI MIN KOOK (author)

    Publication date :

    2016-04-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    Road Surface Degradation – Measurement and Visualization

    Hruboš, Marián / Janota, Aleš | Springer Verlag | 2014


    Road Surface Degradation - Measurement and Visualization

    Hrubos, M. / Janota, A. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Road Surface Degradation – Measurement and Visualization

    Hrubos, Marian / Janota, Ales | Tema Archive | 2014


    Angular Parameter for Characterizing Road Surface Microtexture

    Do, M.-T. / Zahouani, H. / Vargiolu, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Angular Parameter for Characterizing Road Surface Microtexture

    Do, Minh-Tan / Zahouani, Hassan / Vargiolu, Roberto | Transportation Research Record | 2000