The present invention provides a visualization method for a driving road surface state based on a motion parameter extracted with respect to a front image obtained from a vehicle. The provided visualization method estimates the degree of irregularity of a driving road surface based on a size of a motion parameter obtained through vertical projection histogram matching by area and a linear regression model. The degree of irregularity of the extracted driving road surface is united with GPS information collected in a vehicle to generate a visualization map, and performance of the visualization map can be checked by comparing the generated visualization map with a driving image.
본 발명은 차량에서 얻어지는 전면 영상에 대해 추출된 모션 파라미터 기반의 주행도로 노면 상태 시각화 기법을 제안한다. 제안된 시각화 기법은 영역별 수직 투영 히스토그램 매칭 및 선형 회귀모델을 통해 얻어진 모션 파라미터의 크기를 기반으로 주행 노면의 불규칙 정도를 추정하였다. 이렇게 추출된 노면의 불규칙 정도는 차량에서 수집된 GPS 정보와 융합하여 시각화 지도를 생성하게 되고, 생성된 시각화 지도를 주행 영상과 비교하여 시각화 지도의 성능을 확인할 수 있다.
ROAD SURFACE VISUALIZATION BY MOTION PARAMETER ANALYSIS
주행영상의 모션 파라미터 추출을 통한 자동화된 주행도로 노면의 시각화 방법
2016-04-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Road Surface Degradation – Measurement and Visualization
Springer Verlag | 2014
|Road Surface Degradation - Measurement and Visualization
British Library Conference Proceedings | 2014
|Road Surface Degradation – Measurement and Visualization
Tema Archive | 2014
|Angular Parameter for Characterizing Road Surface Microtexture
British Library Conference Proceedings | 2000
|Angular Parameter for Characterizing Road Surface Microtexture
Transportation Research Record | 2000
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