The present invention relates to a laser processing method. The food service vehicle enables a user to hold and pull a handle to move a cart in a desired direction, thereby being easy to use in an intuitive manner. The food service vehicle employs simple configuration, is highly durable, blocks an operation not intended by a user in order to prevent unpredicted accidents, and is capable of preventing the cart from being toppled over. The food service vehicle includes: a cart which is formed in the shape of a box with at least one open surface and has multiple shelves arranged on the inner wall in order to store multiple meal plates; multiple motors arranged on the lower end of the cart; wheels which are coupled to a side of a motor and are driven by the operation of the motor; and a control box which is coupled to a side of the cart. The control box includes: a base panel which is coupled to a side surface of the cart; a horizontal rod which has an end fixed to the front surface of the base panel; a vertical rod which is coupled to the outer peripheral side of the horizontal rod in a vertical direction; a handle which is coupled to an end of the vertical rod; a front-back torque sensor which is arranged on the outer peripheral side of the horizontal rod; a right-left torque sensor which is arranged on the outer peripheral side of the vertical rod; and a control unit which receives measurement values from the front-back torque sensor or the right-left torque sensor in order to measure the outside force applied to the handle and drives the motor based on the measurement result. The catalyst converter manufacturing method can be used to appropriately adjust a downsizing ratio.
본 발명은, 손잡이를 잡아 끌거나 미는 동작을 통해 카트가 원하는 방향으로 동작하므로 사용이 간편하고 직관적이며, 구성이 간단하고 내구성이 뛰어나며, 사용자의 의지와 관계없는 동작을 차단하여 예기치 않은 사고를 예방할 수 있고, 카트의 전복 사고를 방지할 수 있는 핸들 토크 감응형 밥차에 관한 것으로서, 박스 형태로 형성되어 하나 이상의 면이 개구되고, 복수의 식판을 수납할 수 있도록 복수의 선반이 내벽에 구비된 카트; 상기 카트의 하단에 구비되는 복수의 모터; 상기 모터의 일측에 결합되어 상기 모터의 구동에 의해 회전되는 바퀴; 상기 카트의 일측에 결합되는 컨트롤 박스를 포함하되, 상기 컨트롤 박스는, 상기 카트의 일측면에 결합되는 베이스 판넬; 상기 베이스 판넬의 전면에 일단이 고정되는 수평봉; 상기 수평봉의 외주연 일측에 수직하게 결합되는 수직봉; 상기 수직봉의 단부에 결합되는 손잡이; 상기 수평봉의 외주연 일측에 구비되는 전후 토크센서; 상기 수직봉의 외주연 일측에 구비되는 좌우 토크센서; 상기 전후 토크센서 또는 상기 좌우 토크센서로부터 측정값을 입력받아 상기 손잡이에 가해진 외력을 측정하고, 측정된 결과에 따라 상기 모터를 구동하는 제어부;를 포함한다.
FOOD SERVICE CART USING STEERING TORQUE SENSING
핸들 토크 감응형 밥차
2016-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING TORQUE SENSING APPARATUS AND STEERING TORQUE SENSING METHOD
European Patent Office | 2022
STEERING TORQUE SENSING APPARATUS AND STEERING TORQUE SENSING METHOD
European Patent Office | 2018
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