탑재한 배터리를 구동원으로 하여 주회 루트를 무인으로 주행하고, 주회 루트 상의 소정의 위치에 설치한 충전 스테이션에서 상기 배터리가 충전되는 복수의 무인 반송차의 충전을 관리하는 시스템에 있어서, 상기 충전 스테이션에서의 충전 후 전압을, 무인 반송차마다 기록하는 충전 후 전압 기록부와, 상기 충전 후 전압 기록부에 기록된 충전 후 전압의 전압값에 기초하여 무인 반송차마다 충전 우선도를 설정하는 충전 우선도 설정부와, 상기 충전 우선도 설정부에서 설정한 충전 우선도에 기초하여 각 무인 반송차의 충전 목표값을 설정하는 충전 목표값 설정부를 구비한다.
A system for managing charging of each of a plurality of automated guided vehicles that travels on an orbiting route in an unmanned manner using a battery mounted thereon as a driving source, in which the battery is charged at a charging station installed at a predetermined position on the orbiting route, includes: an after-charging voltage recording unit for recording a voltage after charging at the charging station for each of the automated guided vehicles; a charge priority setting unit for setting up charge priority of each of the automated guided vehicles on the basis of voltage values of voltages after charging recorded in the after-charging voltage recording unit; and a charging target value setting unit for setting up a charging target value of each of the automated guided vehicles on the basis of the charge priorities set up by the charge priority setting unit.
CHARGING MANAGEMENT SYSTEM FOR UNPILOTED CONVEYANCE VEHICLES
무인 반송차의 충전 관리 시스템
2016-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|Charging management system for unpiloted conveyance vehicles
European Patent Office | 2015
|CHARGING MANAGEMENT SYSTEM FOR UNPILOTED CONVEYANCE VEHICLES
European Patent Office | 2016
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